Informace o projektu

RoFI je otevřená platforma metamorfních, sebe-rekonfigurovatelných robotů sloužících pro výzkum v této oblasti. RoFI nabízí simulátor robotů postavený na nástroji Gazebo. Gazebo poskytuje věrnou fyzikální simulaci, avšak za cenu velké výpočetní složitosti a obtížnejšího použití. V praxi se ukazuje, že často jsou vhodnější jednodušší a méně přesné simulace, které běží rychleji. Cílem projektu je rozšířit simulační ekosystém RoFI o zjednodušený simulátor, který např. nebude věrně simulovat fyziku.