projects/step-up/pwmled.c

   1 #include <avr/io.h>
   2
   3 #include "lights.h"
   4
   5 static uint16_t target;
   6 static uint16_t pwm_val;
   7 static int16_t err_sum;
   8 static unsigned char state;
   9 unsigned char mode_changed;
  10
  11 #define SENSE_MOHM      3000    /* 1 Ohm */
  12 /*
  13  * Voltage in uV at ADC reading == 1 is 1100/gain/1024
  14  * ADC module returns sum of 1 << PWMLED_ADC_SHIFT measurements
  15  * Voltage in uV measured is current in mA * sense resistance in mOhm
  16  */
  17 #define MA_TO_ADC(ma) ((uint16_t) \
  18         ((uint32_t)(ma) \
  19         * (SENSE_MOHM) \
  20         * (1 << (PWMLED_ADC_SHIFT)) \
  21         * 1024 \
  22         / 1100000))
  23
  24 static uint16_t adc_max = MA_TO_ADC(30);
  25
  26 static uint16_t targets[N_PWMLED_MODES] = {
  27         MA_TO_ADC( 2),
  28         MA_TO_ADC(10),
  29         MA_TO_ADC(20),
  30 };
  31
  32 #define ST_DISABLED 0
  33 #define ST_OFF      1
  34 #define ST_PROBING  2
  35 #define ST_ON       3
  36 // The above are constructed so that the following work:
  37 #define ST_IS_ON(s)     ((s) & 0x02)
  38 #define ST_CAN_SET_MODE(s)      ((s) & 0x01)
  39
  40 void init_pwmled()
  41 {
  42         pwm_val = 0;
  43         err_sum = 0;
  44         target = targets[0];
  45         state = ST_OFF;
  46 }
  47
  48 void pwmled_set_target(unsigned char mode)
  49 {
  50         target = targets[mode];
  51         mode_changed = 1;
  52 }
  53
  54 void pwmled_on_off(unsigned char mode)
  55 {
  56         if (!ST_CAN_SET_MODE(state))
  57                 return;
  58
  59         if (mode) {
  60                 state = ST_ON;
  61                 mode_changed = 1;
  62                 need_pwmled_adc = 1;
  63                 pwm_set(pwm_val);
  64         } else {
  65                 state = ST_OFF;
  66                 need_pwmled_adc = 0;
  67                 pwm_off();
  68         }
  69 }
  70
  71 static inline void pwmled_err()
  72 {
  73         state = ST_DISABLED;
  74         pwm_off();
  75
  76         log_byte(0xF1);
  77         log_flush();
  78
  79         set_error(ERR_PWMLED);
  80 }
  81
  82
  83 void pwmled_adc(uint16_t adcval)
  84 {
  85         int32_t sum;
  86         unsigned char shift;
  87
  88         if (!ST_IS_ON(state))
  89                 return;
  90
  91         // skip the first reading after mode change
  92         if (state == ST_ON && mode_changed) {
  93                 mode_changed--;
  94                 return;
  95         }
  96
  97         if (adcval > adc_max) {
  98                 pwmled_err();
  99                 return;
 100         }
 101
 102         shift = 5;
 103
 104         sum = ((int32_t)pwm_val << shift)
 105                 + err_sum + target - adcval;
 106
 107         if (sum < 0)
 108                 sum = 0;
 109
 110         pwm_val = sum >> shift;
 111         sum -= pwm_val << shift;
 112         err_sum = sum;
 113
 114         if (pwm_val >= PWM_MAX
 115                 || (pwm_val > (2*PWM_MAX/3) && adcval < 0x08)) {
 116                 pwmled_err();
 117                 need_pwmled_adc = 0;
 118                 return;
 119         }
 120
 121         pwm_set(pwm_val);
 122 }
 123