POPIS

   1 Dokumentace k desce
   2 ===================
   3 (schéma, layout plošného spoje):
   4 http://www.fi.muni.cz/~kas/tinyboard/
   5
   6 Osazení desky:
   7 ==============
   8
   9 U1: ATtiny25-20SSU
  10 U2: MCP1703T-500 regulátor napětí 5V, 250 mA
  11 Q20, Q50: N-MOSFET IRLML6344TRPBF, 30V, 5A
  12 C1, C3: 10uF keramické, typ nevím :-)
  13 C2, R10, R30, R40: _kondenzátory_ 220nF keramické X7R
  14 R12, R20, R32, R42, R50: odpory 15KOhm
  15 R34, R44: odpory 300KOhm (podle nich dimenzovat termistory)
  16 D50, R15, R21, R23, R51, R53: propjky 0 Ohm (nebo dráty)
  17
  18 Nepoužito:
  19 R2, R3, R4, R11, R13, R14, R22, R24, R25, R31, R33, R41, R43, R45, R52, R54, R55
  20 C11, C51, D10, L10, L50, Q10, Q1, Q2, Q30, Q40, U3
  21
  22 Možno ještě osadit kontrolku napájení (D1, R1)
  23
  24 Přiřazení pinů ATtiny:
  25 ======================
  26 PB0: plovák nebo jiný spínač, zapojit mezi piny 1 a 2 konektoru PB0
  27 PB1: ovládání motoru, zapojit mezi piny 2 a 3 konektoru PB1
  28 PB2: termistor, zapojit mezi piny 1 a 2+3 konektoru PB2
  29 PB3: termistor, zapojit mezi piny 1 a 2+3 konektoru PB3
  30 PB4: ovládání motoru, zapojit mezi piny 2 a 3 konektoru PB4
  31
  32 Motory lze řídit i přes PWM (viz dokumentace Timer/Counter 1,
  33 pin PB1 je pak OC1A, pin PB4 je OC1B. Doporučuju T/C1 časovat z PLL clock
  34 na 32 MHz, čímž se získá PWM o frekvenci 256 kHz, což by mělo na plynulé
  35 řízení motoru stačit.
  36
  37 Termistory jsou čitelné přes A/D převodník (PB2 je ADC1, PB3 je ADC2).
  38 Podle typu termistoru použít vhodnou napěťovou referenci ADC (asi interní 1.1V).
  39 Před vstupem PB0, PB2 a PB3 je low-pass filtr z 220nF kondenzátoru
  40 a 15k odporu, což by mělo ořezávat frekvence vyšší než cca 50 Hz.
  41 Tentýž kanál ADC tedy nemá smysl vyhodnocovat častěji.
  42
  43 Možná půjde využít i vestavěný teploměr (viz dokumentace A/D převodníku).
  44
  45 Programování:
  46 =============
  47 Před programováním odpojit piny PB0-PB2 od zbytku desky vyndáním jumperů J1-J3.
  48
  49 make program        # přeloží firmware a nakopíruje do CPU (flash+eeprom)
  50 make program_flash  # totéž, uploaduje jen programovou paměť (flash)
  51 make program_eeprom # totéž, uploaduje jen eeprom
  52 make dump_eeprom    # výpis eeprom, například logovacích dat
  53
  54 Programová flash umožňuje 10_000 přepsání (OK), EEPROM umožňuje
  55 "jen" 100_000 přepsání (pozor na to při logování do EEPROM, ať se
  56 příliš často nepřepisuje ta stejná adresa, například při zacyklení programu).
  57