Dokumentace k desce
===================
(schéma, layout plošného spoje):
http://www.fi.muni.cz/~kas/tinyboard/

Osazení desky:
==============

U1: ATtiny25-20SSU
U2: MCP1703T-500 regulátor napětí 5V, 250 mA
Q20, Q50: N-MOSFET IRLML6344TRPBF, 30V, 5A
C1, C3: 10uF keramické, typ nevím :-)
C2, R10, R30, R40: _kondenzátory_ 220nF keramické X7R
R12, R20, R32, R42, R50: odpory 15KOhm
R34, R44: odpory 300KOhm (podle nich dimenzovat termistory)
D50, R15, R21, R23, R51, R53: propjky 0 Ohm (nebo dráty)

Nepoužito:
R2, R3, R4, R11, R13, R14, R22, R24, R25, R31, R33, R41, R43, R45, R52, R54, R55
C11, C51, D10, L10, L50, Q10, Q1, Q2, Q30, Q40, U3

Možno ještě osadit kontrolku napájení (D1, R1)

Přiřazení pinů ATtiny:
======================
PB0: plovák nebo jiný spínač, zapojit mezi piny 1 a 2 konektoru PB0
PB1: ovládání motoru, zapojit mezi piny 2 a 3 konektoru PB1
PB2: termistor, zapojit mezi piny 1 a 2+3 konektoru PB2
PB3: termistor, zapojit mezi piny 1 a 2+3 konektoru PB3
PB4: ovládání motoru, zapojit mezi piny 2 a 3 konektoru PB4

Motory lze řídit i přes PWM (viz dokumentace Timer/Counter 1,
pin PB1 je pak OC1A, pin PB4 je OC1B. Doporučuju T/C1 časovat z PLL clock
na 32 MHz, čímž se získá PWM o frekvenci 256 kHz, což by mělo na plynulé
řízení motoru stačit.

Termistory jsou čitelné přes A/D převodník (PB2 je ADC1, PB3 je ADC2).
Podle typu termistoru použít vhodnou napěťovou referenci ADC (asi interní 1.1V).
Před vstupem PB0, PB2 a PB3 je low-pass filtr z 220nF kondenzátoru
a 15k odporu, což by mělo ořezávat frekvence vyšší než cca 50 Hz.
Tentýž kanál ADC tedy nemá smysl vyhodnocovat častěji.

Možná půjde využít i vestavěný teploměr (viz dokumentace A/D převodníku).

Programování:
=============
Před programováním odpojit piny PB0-PB2 od zbytku desky vyndáním jumperů J1-J3.

make program        # přeloží firmware a nakopíruje do CPU (flash+eeprom)
make program_flash  # totéž, uploaduje jen programovou paměť (flash)
make program_eeprom # totéž, uploaduje jen eeprom
make dump_eeprom    # výpis eeprom, například logovacích dat

Programová flash umožňuje 10_000 přepsání (OK), EEPROM umožňuje
"jen" 100_000 přepsání (pozor na to při logování do EEPROM, ať se
příliš často nepřepisuje ta stejná adresa, například při zacyklení programu).