protocol.txt

   1 Derived from
   2 http://translate.google.com/translate?js=n&prev=_t&hl=cs&ie=UTF-8&layout=2&eotf=1&sl=de&tl=en&u=http%3A%2F%2Fslotbaer.de%2Findex.php%2Fscx-digital%2F63-scx-digital-daten-protokoll&act=url
   3
   4 Original source
   5 http://slotbaer.de/index.php/scx-digital/63-scx-digital-daten-protokoll
   6
   7 Outline
   8 =======
   9 The control unit broadcasts data packets across the track.
  10 The packets are 9 bytes long, and the structure is the following:
  11
  12 0x55 packet_type data_byte1..6 crc
  13
  14 The Ole Seeberg's interface adds 0x05 (05 = O.S. :-) after each packet.
  15 This byte can be safely ignored.
  16
  17 There can be noise on the track, so sometimes the packets are received
  18 by a reader with an incorrect checksum. Those should be discarded.
  19
  20 The bus reader apparently does not report packets which are sent by
  21 the cars.
  22
  23 Packet types
  24 ============
  25
  26 0xAA - bus free time
  27 --------------------
  28 Format: 0x55 0xAA N1 N2 0xF0 0xF0 0xF0 0xF0 CRC
  29
  30 Sent twice after the car crosses the finish line. This is a message
  31 to the car instructing it to send its ID after the given delay.
  32 The delay is the ratio of the N1 and N2 numbers. No need to handle
  33 this, it is for cars, not race management.
  34
  35 N1, N2 - fraction specifiying the bus free time. My Pit box with 020 firmware
  36         sends the first packet with 0x0C 0x06, and the second one with
  37         0x18 0x06
  38
  39 Example:
  40 55 AA 0C 06 F0 F0 F0 F0 7B
  41 55 AA 18 06 F0 F0 F0 F0 93
  42
  43
  44 0xCC - car programming
  45 ----------------------
  46 Format: 0x55 0xCC CTRL 0xFE 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF CRC
  47
  48 Sent twice when matching the car to the particular controller.
  49
  50 CTRL:
  51         Bit 7 - always 1
  52         Bits 6-3 - always 0
  53         Bits 2-0 - number of the controller (starting from 0)
  54
  55 Example:
  56 TBD
  57
  58
  59 0xD0 - reset
  60 ------------
  61 Format: 0x55 0xD0 0xFF N1 N2 0xAA 0xAA 0xAA CRC
  62
  63 N1, N2 forms the ratio, probably used as a challenge for car control units
  64
  65 Example:
  66 55 D0 FF 0A 05 AA AA AA AD
  67
  68
  69 0xD3 - standings
  70 ----------------
  71 Format: 0x55 0xD3 P0-P5 CRC
  72
  73 Sent after passing the start/finish line for the first time in a race
  74 and then every 300 ms.
  75
  76 P0-P5: one byte for each position, starts with the leader.
  77         0xFF means there is no car on this position (for example,
  78         when not all cars have passed the start line)
  79         Bit 7 - 1 if the car is more than 15 laps behind the leader
  80         Bits 6-3 - number of laps behind the leader (0-15, set to 0
  81                 when bit 7 is set to 1)
  82         Bits 2-0 - vehicle number (0-5)
  83
  84 Example:
  85 55 D3 81 FF FF FF FF FF 2C
  86
  87
  88 0xD4 - lap time
  89 ---------------
  90 Format: 0x55 0xD4 ID R1 R2 MS T1 T2 CRC
  91
  92 Sent after passing the finish line and then every 300 ms.
  93 Lap count and last lap time of the specified vehicle.
  94
  95 ID: car number (0-5)
  96 R1: Round number - higher byte
  97 R2: Round number - lower byte (bit 0 is always zero)
  98 MS: miscellaneous
  99         Bits 7-4 - always 0
 100         Bit 3 - least significant bit of T1
 101         Bit 2 - unknown
 102         Bit 1 - unknown
 103         Bit 0 - least significant bit of R2
 104 T1: Lap time - higher byte (bit 0 is always zero)
 105 T2: Lap time - lower byte
 106
 107 So the lap number is 256*R1 + R2 + MS & 0x01, and the time is
 108 256*T1 + (MS & 0x08 ? 1 : 0)
 109
 110 Example:
 111 55 D4 01 00 00 01 00 00 59  (round 1 - after crossing the start line)
 112 55 D4 01 00 02 08 00 E8 32  (round 2)
 113 55 D4 01 00 02 0D 00 B6 3C  (round 3)
 114 55 D4 01 00 04 0C 04 98 69  (round 4)
 115 Box entry example
 116 32.203 55 d4 02 00 06 0d 00 fe 4f 05 # Car 2 round 7 time ff ..
 117 32.315 55 d4 02 00 06 01 00 00 a9 05 # Car 2 round 7 time 00
 118 34.005 55 d4 02 00 06 09 fe fe 13 05 # Here the back button has been presed
 119
 120
 121
 122 0xD5 - race setup
 123 -----------------
 124 Format: 0x055 0xD5 DI R2-R0 0xFF 0xFF CRC
 125
 126 Sent when the Start button is pressed for two seconds, i.e. before
 127 the start of the race.
 128
 129 DI - lap counting direction. 0x00 means counting from 0 upwards,
 130         0xFF means counting from preset number of laps downwards.
 131 R2-R0 - number of laps. Only lower 4 bits are used, so the count
 132         can be obtained as 256*R2 + 16*R1 + R0
 133
 134 Example:
 135 55 D5 00 FF FF FF FF FF 83
 136 55 D5 FF 00 00 04 FF FF CF
 137
 138
 139 0xD6 - fuel level
 140 -----------------
 141 Format: 0x55 0xD6 F0-F2 N1 N2 B CRC
 142
 143 Sent about every 500 ms, current fuel level
 144
 145 F0-F2 - encodes the fuel level for each car in 4 bits (values 0-8);
 146         car 0 is in higher-order bits of F0 (F0 >> 4), car 5
 147         is in lower-order bits of F2 (F2 & 0x0F).
 148 N1,N2 - fuel consumption ratio (e.g. 0x14 0x50 means 0.25, 0x00 0x50
 149         means the race w/o fuel consumption).
 150 B - 0xAA, but the source reports that 0xFF has been rarely seen here as well.
 151
 152 Example:
 153 55 D6 88 88 88 00 50 AA 3D
 154 55 D6 88 18 88 14 50 AA 7F
 155
 156
 157 0xD7 - brake setting
 158 --------------------
 159 Format: 0x55 0xD7 CT BR 0x83 0x93 0xDB 0xFF CRC
 160
 161 CT - the controller which had the back button pressed (0-5)
 162 BR - brake level (0x00 - 0 %, 0x02 - 50 %, 0x04 - 100 %)
 163
 164 Example:
 165 TBD
 166
 167
 168 0xDB - qualification
 169 --------------------
 170 Format: 0x55 0xDB R2-R0 NR 0xFF 0xFF CRC
 171
 172 Sent after the start of the qualification.
 173
 174 R2-R0 - number of laps. Only lower 4 bits are used, so the count
 175         can be obtained as 256*R2 + 16*R1 + R0
 176 NR - number of cars participating in the qualification
 177
 178
 179 0xDC - end of the race
 180 ----------------------
 181 Format: 0x55 0xDC 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF CRC
 182
 183 Sent twice when the last vehicle crosses the finish line or the race is stopped.
 184
 185 Example:
 186 55 DC FF FF FF FF FF FF DF
 187
 188
 189 0xDD - race start
 190 -----------------
 191 Format: 0x55 0xDD 0x00 0xAA 0xAA 0xAA 0xAA 0xAA CRC
 192
 193 Sent twice after the reset packet (0xD0) has been sent twice.
 194
 195 Example:
 196 55 DD 00 AA AA AA AA AA 42
 197
 198
 199 0xDE - display change
 200 ---------------------
 201 Format: 0x55 0xDE WE 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF CRC
 202
 203 WE - 0 or 1
 204
 205 Sent in the RES mode: after the SELECT button is pressed for the
 206 first time, no packet is sent. The second time the packet with WE = 0
 207 is sent, the third time two packets are sent (one weith WE = 0 and
 208 one with WE = 1), and the fourth time two packets are sent
 209 (one with WE = 1 and one with WE = 0).
 210
 211 Example:
 212 TBD
 213
 214
 215 0xEE - finish line
 216 ------------------
 217 Format: 0x05 0xEE R0-R5 CRC
 218
 219 Sent after the car crosses the finish line and sends back its ID.
 220
 221 R0-R5 - one byte for each car. 0xE7 means that this car has crossed the
 222         finish line, every other value means it did not cross it:
 223         0xAA is sent for unconnected controllers.
 224
 225 Example:
 226 55 EE F0 E7 F0 AA AA AA 3C
 227 55 EE FE FE E7 AA AA AA 1E # Car 2 crosses normal finish line
 228 55 EE 02 00 E7 01 00 00 CF # Car 2 drives through pit lane
 229 55 EE 82 FF E7 FF FF Ff 90 # Car 2 enters pit lane too fast
 230 55 EE F0 F0 E7 AA AA AA B1 # Car 2 enters pit lane
 231
 232
 233
 234 0xFF - controller status
 235 ------------------------
 236 Format: 0x55 0xFF R0-R5 CRC
 237
 238 Sent approximately every 102 ms, or when the change is detected.
 239
 240 R0-R5: For each controller there is one byte.
 241         0xAA - set when the controller is not connected
 242         otherwise, the bits have the following meaning:
 243         Bit 7 - always 1
 244         Bit 6 - always 1
 245         Bit 5 - lights (0 = on, 1 = off)
 246                 (note the lights setting is reported for each controller,
 247                 even though the control unit can set it only for all cars
 248                 at once)
 249         Bit 4 - back button (0 = pressed, 1 = not pressed)
 250         Bits 3-0 - throttle (values 0-12 in normal mode, 0-8 in junior mode,
 251                 and 0-6 in the pit lane)
 252
 253 Example:
 254 55 FF F0 F0 F0 AA AA AA 7D
 255 - controllers 1-3 present and idle, 4-6 not connected
 256
 257