firmware/main.c

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <util/delay.h>
   3
   4 #include "logging.h"
   5
   6 int main()
   7 {
   8         log_init();
   9
  10         DDRB |= _BV(PB2) | _BV(PB4);
  11         TCCR1 = _BV(CS10); // clk/1 = 1 MHz
  12         // TCCR1 = _BV(CS11) | _BV(CS13); // clk/512 = 2 kHz
  13         GTCCR = _BV(COM1B1) | _BV(PWM1B);
  14         OCR1C = 255;
  15         OCR1B = 9;
  16
  17         ADCSRA = _BV(ADEN) | _BV(ADPS1) | _BV(ADPS0); // clk/8 = 125 kHz
  18         ADMUX = _BV(REFS1) | _BV(MUX1) | _BV(MUX0); // 1.1V ref., PB3 single-ended
  19         DIDR0 = _BV(ADC3D);
  20         ADCSRA |= _BV(ADSC);
  21         while (!(ADCSRA & _BV(ADIF)))
  22                 ;
  23         log_word(ADCW);
  24         ADCSRA |= _BV(ADSC);
  25         while (!(ADCSRA & _BV(ADIF)))
  26                 ;
  27         log_word(ADCW);
  28         log_flush();
  29
  30         while(1) {
  31                 PORTB |= _BV(PB2);
  32                 _delay_ms(500);
  33                 PORTB &= ~_BV(PB2);
  34                 _delay_ms(1000);
  35         }
  36 }