tmr.c

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/interrupt.h>
   3
   4 #include "lights.h"
   5
   6 volatile uint16_t jiffies;
   7
   8 void init_tmr()
   9 {
  10         TCCR0A = _BV(WGM00);
  11         TCCR0B = _BV(CS02) | _BV(CS00); // CLK/1024 = 1 kHz
  12         OCR0A = 10; // 100 Hz
  13         TIMSK |= _BV(OCIE0A);
  14
  15         jiffies = 0;
  16 }
  17
  18 ISR(TIMER0_COMPA_vect)
  19 {
  20         ++jiffies;
  21
  22         // patterns_next_tick();
  23         timer_start_adcs();
  24 }
  25