pwm.c

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/interrupt.h>
   3 #include <util/delay.h>
   4
   5 #include "lights.h"
   6
   7 void init_pwm()
   8 {
   9         /* Async clock */
  10         PLLCSR = _BV(LSM) | _BV(PLLE);
  11
  12         /* Synchronize to the phase lock */
  13         _delay_ms(1);
  14         while ((PLLCSR & _BV(PLOCK)) == 0)
  15                 ;
  16         PLLCSR |= _BV(PCKE);
  17
  18         TCCR1C = _BV(COM1D0) | _BV(COM1D1) | _BV(PWM1D);
  19         TCCR1A = _BV(COM1A0) | _BV(COM1A1) | _BV(COM1B0) | _BV(COM1B1) | _BV(PWM1A) | _BV(PWM1B);
  20         TCCR1B = _BV(7)                         // PWM1X: PWM inversion mode
  21                 | _BV(CS10)                     // no clock prescaling
  22                 ;
  23         OCR1C = 0xFF;                           // TOP value
  24
  25         OCR1D = OCR1B = OCR1A = 0;              // initial stride is 0
  26
  27         DDRB  &= ~(_BV( PB1 ) | _BV( PB3 ) | _BV( PB5 )); // tristate it
  28         PORTB &= ~(_BV( PB1 ) | _BV( PB3 ) | _BV( PB5 )); // set to zero
  29 }
  30
  31 void pwm_on(unsigned char n)
  32 {
  33         switch (n) {
  34         case 0: DDRB |= _BV(PB1); break;
  35         case 1: DDRB |= _BV(PB3); break;
  36         case 2: DDRB |= _BV(PB5); break;
  37         }
  38 }
  39
  40 void pwm_off(unsigned char n)
  41 {
  42         switch (n) {
  43         case 0: DDRB &= ~_BV(PB1); break;
  44         case 1: DDRB &= ~_BV(PB3); break;
  45         case 2: DDRB &= ~_BV(PB5); break;
  46         }
  47 }
  48
  49 void pwm_set(unsigned char n, unsigned char stride)
  50 {
  51         switch (n) {
  52         case 0: OCR1A = stride; break;
  53         case 1: OCR1B = stride; break;
  54         case 2: OCR1D = stride; break;
  55         }
  56 }
  57
  58 #if 0
  59 static void inline pwm_handler()
  60 {
  61         OCR1A = pwmval[0];
  62         OCR1B = pwmval[1];
  63         OCR1D = pwmval[2];
  64         TIMSK &= ~_BV(TOIE1);
  65 }
  66
  67 ISR(TIMER1_OVF_vect)
  68 {
  69         pwm_handler();
  70 }
  71 #endif
  72