firmware/pattern.c

   1 #include <avr/io.h>
   2
   3 #include "lights.h"
   4
   5 static unsigned char led_counters[N_LEDS];
   6 static pattern_t *led_patterns[N_LEDS];
   7
   8 pattern_t off_pattern[] = {
   9         { 0, 0x1F },
  10         PATTERN_END
  11 };
  12
  13 pattern_t on_pattern[] = {
  14         { 1, 0x1F },
  15         PATTERN_END
  16 };
  17
  18 pattern_t blink_pattern[] = {
  19         { 1, 0x4 },
  20         { 0, 0x8 },
  21         PATTERN_END
  22 };
  23
  24 pattern_t mode1_pattern[] = {
  25         { 4, 0x1 },
  26         { 0, 0x1 },
  27         { 4, 0x1 },
  28         { 0, 0x8 },
  29         { 1, 0x1 },
  30         { 0, 0x1 },
  31         { 1, 0x1 },
  32         { 0, 0x8 },
  33         PATTERN_END
  34 };
  35
  36 pattern_t boot_pattern[] = {
  37         { 1, 0x6 },
  38         { 0, 0x6 },
  39         { 1, 0x3 },
  40         { 0, 0x3 },
  41         { 1, 0x2 },
  42         { 0, 0x2 },
  43         { 1, 0x1 },
  44         { 0, 0x1 },
  45         { 1, 0x1 },
  46         { 0, 0x1 },
  47         { 1, 0x1 },
  48         { 0, 0x1 },
  49         { 1, 0x1 },
  50         { 0, 0x1 },
  51         { 1, 0x10 },
  52         { 0, 0x10 },
  53         PATTERN_END
  54 };
  55
  56 pattern_t pattern_num[] = {
  57         { 0, 0x5 },
  58         { 1, 0x1 }, /* 10 */
  59         { 0, 0x5 },
  60         { 1, 0x1 }, /*  9 */
  61         { 0, 0x5 },
  62         { 1, 0x1 }, /*  8 */
  63         { 0, 0x5 },
  64         { 1, 0x1 }, /*  7 */
  65         { 0, 0x5 },
  66         { 1, 0x1 }, /*  6 */
  67         { 0, 0x5 },
  68         { 1, 0x1 }, /*  5 */
  69         { 0, 0x5 },
  70         { 1, 0x1 }, /*  4 */
  71         { 0, 0x5 },
  72         { 1, 0x1 }, /*  3 */
  73         { 0, 0x5 },
  74         { 1, 0x1 }, /*  2 */
  75         { 0, 0x5 },
  76         { 1, 0x1 }, /*  1 */
  77         { 0, 0x1F },
  78         PATTERN_END
  79 };
  80
  81 static unsigned char test_running;
  82
  83 static void led_set_mode(unsigned char n, unsigned char mode)
  84 {
  85         if (n < N_PWMLEDS) {
  86                 pwmled_set_mode(n, mode);
  87         } else if (n < N_LEDS) {
  88                 gpio_set(n - N_PWMLEDS, mode);
  89         }
  90 }
  91
  92 void led_set_pattern(unsigned char n, pattern_t *pattern)
  93 {
  94         if (!pattern)
  95                 pattern = off_pattern;
  96
  97         led_patterns[n] = pattern;
  98         led_counters[n] = pattern->duration;
  99         led_set_mode(n, pattern->mode);
 100 }
 101
 102 void pattern_init()
 103 {
 104         unsigned char i;
 105
 106         for (i = 0; i < N_LEDS; i++) {
 107                 led_counters[i] = 0;
 108                 led_patterns[i] = off_pattern;
 109         }
 110         led_set_pattern(N_PWMLEDS+1, boot_pattern);
 111         test_running = 0;
 112 }
 113
 114 static pattern_t *number_pattern(unsigned char num)
 115 {
 116         if (num >= 9)
 117                 num = 9;
 118
 119         return pattern_num + sizeof(pattern_num)/sizeof(pattern_t)
 120                 - 2 - 2*num;
 121 }
 122
 123 static inline pattern_t *pattern_select(unsigned char n)
 124 {
 125         if (n < N_PWMLEDS && !pwmled_enabled(n))
 126                 return off_pattern; // Don't mess with non-enabled LEDs
 127         else if (n == 2)
 128                 return mode1_pattern;
 129         else if (n == 3)
 130                 return number_pattern(1+ambient_zone);
 131         return off_pattern;
 132 }
 133
 134 void patterns_next_tick()
 135 {
 136         unsigned char i;
 137
 138         for (i = 0; i < N_LEDS; i++) {
 139                 if (led_counters[i] == 0) {
 140                         pattern_t *p = led_patterns[i];
 141                         p++;
 142                         if (p->duration == 0) { // END
 143                                 p = pattern_select(i);
 144                         }
 145                         led_set_pattern(i, p);
 146                 }
 147
 148                 led_counters[i]--;
 149         }
 150 }
 151
 152 void led_set_status(unsigned char status)
 153 {
 154         led_set_pattern(N_PWMLEDS+1, number_pattern(status));
 155 }