firmware/lights.h

   1 #ifndef LIGHTS_H__
   2 #define LIGHTS_H__ 1
   3
   4 #define TESTING_FW 1
   5
   6 #define N_LEDS 7
   7 #define N_PWMLEDS 3
   8 #define N_PWMLED_MODES 4
   9
  10 #define N_BUTTONS 2
  11
  12 /* logging.c */
  13 #ifdef USE_LOGGING
  14 void init_log(unsigned char mcusr);
  15 void log_set_state(unsigned char val);
  16 void log_flush();
  17 void log_byte(unsigned char byte);
  18 void log_word(uint16_t word);
  19 #else
  20 void inline init_log(unsigned char mcusr) { }
  21 void inline log_set_state(unsigned char val) { }
  22 void inline log_flush() { }
  23 void inline log_byte(unsigned char byte) { }
  24 void inline log_word(uint16_t word) { }
  25 #endif
  26
  27 /* adc.c */
  28 #define PWMLED_ADC_SHIFT 1 /* 1<<1 measurements per single callback */
  29 void init_adc();
  30 void susp_adc();
  31 void timer_start_slow_adcs();
  32 extern volatile unsigned char adc_is_on;
  33
  34 /* pwm.c */
  35 /*
  36  * The real Timer/Counter 1 frequency should not be too close to the
  37  * A/D converter frequency (125 kHz). Note that this is not the Top
  38  * value of T/C 1, it is shifted by PWM_STEP_SHIFT as described in pwm.c
  39  */
  40 #define PWM_MAX 0x780
  41 extern volatile unsigned char channels_running;
  42 #define PWM_IS_ON(n)    (channels_running & (1 << (n)))
  43 #define TIMER1_IS_ON()  (channels_running)
  44 void init_pwm();
  45 void susp_pwm();
  46 void pwm_off(unsigned char n);
  47 void pwm_set(unsigned char n, uint16_t stride);
  48 void pwm_timer();
  49 void pwm_disable_if_not_needed();
  50
  51 /* tmr.c */
  52 extern volatile uint16_t jiffies;
  53 void init_tmr();
  54 void susp_tmr();
  55
  56 /* pwmled.c */
  57 void init_pwmled();
  58 void pwmled_adc(unsigned char n, uint16_t adcval);
  59 void pwmled_set_mode(unsigned char n, unsigned char mode);
  60
  61 /* gpio.c */
  62 void init_gpio();
  63 void susp_gpio();
  64 void gpio_set(unsigned char n, unsigned char on);
  65
  66 /* ambient.c */
  67 #define AMBIENT_ADC_SHIFT 0     /* 1 measurement per callback */
  68 void init_ambient();
  69 void susp_ambient();
  70 void ambient_log_min_max();
  71 extern volatile unsigned char ambient_zone;
  72 void ambient_adc(uint16_t adc_val);
  73
  74 /* pattern.c */
  75 typedef struct {
  76         unsigned char mode: 5;
  77         unsigned char duration_fib: 3;
  78 } pattern_t;
  79
  80 #define PATTERN_END { 0, 0 }
  81 #define D_1 1
  82 #define D_2 2
  83 #define D_3 3
  84 #define D_5 4
  85 #define D_8 5
  86 #define D_13 6
  87 #define D_21 7
  88
  89 void init_pattern();
  90 void patterns_next_tick();
  91 void led_set_pattern(unsigned char led, pattern_t *pattern);
  92 pattern_t *number_pattern(unsigned char num, unsigned char inv);
  93 void pattern_reload();
  94
  95 /* buttons.c */
  96 #define MAX_USER_PARAMS 3
  97 void init_buttons();
  98 void susp_buttons();
  99 void timer_check_buttons();
 100 void button_adc(uint16_t adcval);
 101 unsigned char get_user_param(unsigned char param);
 102 unsigned char buttons_wait_for_release();
 103 unsigned char buttons_setup_in_progress();
 104 pattern_t *buttons_setup_status0_pattern_select();
 105 pattern_t *buttons_setup_status1_pattern_select();
 106
 107 /* battery.c */
 108 extern volatile unsigned char battery_critical;
 109 void battery_adc();
 110 void init_battery();
 111 unsigned char battery_gauge();
 112
 113 /* control.c */
 114 extern pattern_t on1_pattern[];
 115
 116 void init_control();
 117 void brake_on();
 118 void brake_off();
 119 void toggle_dim_mode();
 120 void set_panic_mode();
 121 pattern_t *pwmled0_pattern_select();
 122 pattern_t *pwmled1_pattern_select();
 123 pattern_t *pwmled2_pattern_select();
 124 pattern_t *status_led_pattern_select();
 125 pattern_t *illumination_led_pattern_select();
 126 pattern_t *laser_pattern_select();
 127
 128 /* main.c */
 129 void power_down(unsigned char err);
 130
 131 #endif /* !LIGHTS_H__ */
 132