firmware/lights.h

   1 #ifndef LIGHTS_H__
   2 #define LIGHTS_H__ 1
   3
   4 #define TESTING_FW 1
   5
   6 #define N_LEDS 7
   7 #define N_PWMLEDS 3
   8 #define N_PWMLED_MODES 4
   9
  10 #define N_BUTTONS 2
  11
  12 /* logging.c */
  13 #ifdef USE_LOGGING
  14 void init_log();
  15 void log_set_state(unsigned char val);
  16 void log_flush();
  17 void log_byte(unsigned char byte);
  18 void log_word(uint16_t word);
  19 #else
  20 void inline init_log() { }
  21 void inline log_set_state(unsigned char val) { }
  22 void inline log_flush() { }
  23 void inline log_byte(unsigned char byte) { }
  24 void inline log_word(uint16_t word) { }
  25 #endif
  26
  27 /* adc.c */
  28 #define PWMLED_ADC_SHIFT 1 /* 1<<1 measurements per single callback */
  29 void init_adc();
  30 void susp_adc();
  31 void timer_start_slow_adcs();
  32
  33 /* pwm.c */
  34 /*
  35  * The real Timer/Counter 1 frequency should not be too close to the
  36  * A/D converter frequency (125 kHz). Note that this is not the Top
  37  * value of T/C 1, it is shifted by PWM_STEP_SHIFT as described in pwm.c
  38  */
  39 #define PWM_MAX 0x780
  40 void init_pwm();
  41 void susp_pwm();
  42 void pwm_off(unsigned char n);
  43 void pwm_set(unsigned char n, uint16_t stride);
  44 void pwm_timer();
  45 void pwm_disable_if_not_needed();
  46
  47 /* tmr.c */
  48 extern volatile uint16_t jiffies;
  49 void init_tmr();
  50 void susp_tmr();
  51
  52 /* pwmled.c */
  53 void init_pwmled();
  54 void pwmled_adc(unsigned char n, uint16_t adcval);
  55 void pwmled_set_mode(unsigned char n, unsigned char mode);
  56
  57 /* gpio.c */
  58 void init_gpio();
  59 void susp_gpio();
  60 void gpio_set(unsigned char n, unsigned char on);
  61
  62 /* ambient.c */
  63 #define AMBIENT_ADC_SHIFT 0     /* 1 measurement per callback */
  64 void init_ambient();
  65 void susp_ambient();
  66 void ambient_log_min_max();
  67 extern volatile unsigned char ambient_zone;
  68 void ambient_adc(uint16_t adc_val);
  69
  70 /* pattern.c */
  71 typedef struct {
  72         unsigned char mode: 3;
  73         unsigned char duration: 5;
  74 } pattern_t;
  75
  76 #define PATTERN_END { 0, 0 }
  77 void init_pattern();
  78 void patterns_next_tick();
  79 void led_set_pattern(unsigned char led, pattern_t *pattern);
  80 pattern_t *number_pattern(unsigned char num, unsigned char inv);
  81 void pattern_reload();
  82
  83 /* buttons.c */
  84 #define MAX_USER_PARAMS 3
  85 void init_buttons();
  86 void susp_buttons();
  87 void timer_check_buttons();
  88 void button_adc(uint16_t adcval);
  89 unsigned char get_user_param(unsigned char param);
  90 unsigned char buttons_wait_for_release();
  91 unsigned char buttons_setup_in_progress();
  92 pattern_t *buttons_setup_status0_pattern_select();
  93 pattern_t *buttons_setup_status1_pattern_select();
  94
  95 /* battery.c */
  96 extern volatile unsigned char battery_critical;
  97 void battery_adc();
  98 void init_battery();
  99 unsigned char battery_gauge();
 100
 101 /* control.c */
 102 extern pattern_t on1_pattern[];
 103
 104 void init_control();
 105 void brake_on();
 106 void brake_off();
 107 void toggle_dim_mode();
 108 void set_panic_mode();
 109 pattern_t *pwmled0_pattern_select();
 110 pattern_t *pwmled1_pattern_select();
 111 pattern_t *pwmled2_pattern_select();
 112 pattern_t *status_led_pattern_select();
 113 pattern_t *illumination_led_pattern_select();
 114 pattern_t *laser_pattern_select();
 115
 116 /* main.c */
 117 void power_down();
 118
 119 #endif /* !LIGHTS_H__ */
 120