firmware/control.c

   1 #include <inttypes.h>
   2 #include <stdlib.h> // for NULL
   3
   4 #include "lights.h"
   5
   6 static pattern_t panic_pattern[] = {
   7         { 3, 1 }, // FIXME: will be 4, but let's be safe while testing
   8         { 0, 1 },
   9         { 3, 1 },
  10         { 0, 1 },
  11         { 3, 1 },
  12         { 0, 1 },
  13         { 3, 1 },
  14         { 0, 1 },
  15         { 3, 1 },
  16         { 0, 1 },
  17         { 3, 1 },
  18         { 0, 1 },
  19         { 3, 1 },
  20         { 0, 1 },
  21         { 3, 1 },
  22         { 0, 1 },
  23         { 3, 1 },
  24         { 0, 1 },
  25         { 3, 1 },
  26         { 0, 1 },
  27         { 3, 1 },
  28         { 0, 1 },
  29         PATTERN_END
  30 };
  31
  32 pattern_t on1_pattern [] = {
  33         { 1, PATTERN_FOREVER }
  34 };
  35
  36 static pattern_t on2_pattern [] = {
  37         { 2, PATTERN_FOREVER }
  38 };
  39
  40 static pattern_t on3_pattern [] = {
  41         { 3, PATTERN_FOREVER }
  42 };
  43
  44 static pattern_t normal2_pattern[] = {
  45         { 2, 0x1 },
  46         { 0, 0x1 },
  47         { 2, 0x1 },
  48         { 0, 0x8 },
  49         { 1, 0x1 },
  50         { 0, 0x1 },
  51         { 1, 0x1 },
  52         { 0, 0x8 },
  53         PATTERN_END
  54 };
  55
  56 static pattern_t normal3_pattern[] = {
  57         { 3, 0x1 },
  58         { 0, 0x1 },
  59         { 3, 0x1 },
  60         { 0, 0x8 },
  61         { 1, 0x1 },
  62         { 0, 0x1 },
  63         { 1, 0x1 },
  64         { 0, 0x8 },
  65         PATTERN_END
  66 };
  67
  68 static pattern_t normal4_pattern[] = {
  69         { 4, 0x1 },
  70         { 0, 0x1 },
  71         { 4, 0x1 },
  72         { 0, 0x8 },
  73         { 1, 0x1 },
  74         { 0, 0x1 },
  75         { 1, 0x1 },
  76         { 0, 0x8 },
  77         PATTERN_END
  78 };
  79
  80 static pattern_t slow1_pattern[] = {
  81         { 1, 0x01 },
  82         { 0, 0x10 },
  83         PATTERN_END
  84 };
  85
  86 static pattern_t slow2_pattern[] = {
  87         { 2, 0x01 },
  88         { 0, 0x10 },
  89         PATTERN_END
  90 };
  91
  92 static pattern_t slow3_pattern[] = {
  93         { 3, 0x01 },
  94         { 0, 0x10 },
  95         PATTERN_END
  96 };
  97
  98 static unsigned char dim_mode, towbar_mode;
  99
 100 void init_control()
 101 {
 102         dim_mode = 0;
 103         towbar_mode = 0;
 104 }
 105
 106 void toggle_dim_mode()
 107 {
 108         dim_mode = !dim_mode;
 109         pattern_reload();
 110 }
 111
 112 void set_panic_mode()
 113 {
 114         if (!dim_mode)
 115                 led_set_pattern(0, panic_pattern);
 116
 117         led_set_pattern(1, panic_pattern);
 118         led_set_pattern(2, panic_pattern);
 119         led_set_pattern(4, panic_pattern);
 120 }
 121
 122 pattern_t *pwmled0_pattern_select()
 123 {
 124         // TODO: battery critical
 125
 126 #ifndef TESTING_FW
 127         return normal3_pattern;
 128 #endif
 129
 130         if (towbar_mode)
 131                 return NULL;
 132
 133         switch (ambient_zone) {
 134         case 0: return dim_mode ? NULL : on1_pattern;
 135         case 1: return dim_mode ? NULL : slow2_pattern;
 136         case 2: return dim_mode ? slow3_pattern : slow2_pattern;
 137         case 3:
 138         default: return dim_mode ? slow3_pattern : normal4_pattern;
 139         }
 140 }
 141
 142 pattern_t *pwmled1_pattern_select()
 143 {
 144         // TODO: battery critical
 145
 146 #ifndef TESTING_FW
 147         return off_pattern;
 148 #endif
 149         if (towbar_mode) {
 150                 switch (ambient_zone) {
 151                 case 0:
 152                 case 1:
 153                         return dim_mode ? on2_pattern : on1_pattern;
 154                 case 2: return dim_mode ? NULL : on2_pattern;
 155                 case 3:
 156                 default: return dim_mode ? NULL : on3_pattern;
 157                 }
 158         } else {
 159                 switch (ambient_zone) {
 160                 case 0: return dim_mode ? slow1_pattern : normal2_pattern;
 161                 case 1: return dim_mode ? slow2_pattern : normal3_pattern;
 162                 case 2: return dim_mode ? NULL : normal4_pattern;
 163                 case 3:
 164                 default: return NULL;
 165                 }
 166         }
 167 }
 168
 169 pattern_t *pwmled2_pattern_select()
 170 {
 171         // TODO: battery critical
 172
 173 #ifndef TESTING_FW
 174         return on3_pattern;
 175 #endif
 176         switch (ambient_zone) {
 177         case 0: return dim_mode ? on2_pattern : on3_pattern;
 178         case 1: return dim_mode ? slow1_pattern : normal2_pattern;
 179         case 2:
 180         case 3:
 181         default:
 182                 return dim_mode ? slow2_pattern : normal3_pattern;
 183         }
 184 }
 185
 186 pattern_t *status_led_pattern_select()
 187 {
 188         if (buttons_setup_in_progress())
 189                 return buttons_setup_status0_pattern_select();
 190
 191         // FIXME: do something sane
 192         return number_pattern(1 + ambient_zone, 0);
 193 }
 194
 195 pattern_t *illumination_led_pattern_select()
 196 {
 197         // todo: battery critical
 198
 199         switch (ambient_zone) {
 200         case 0: return dim_mode
 201                 ? number_pattern(1, 1)
 202                 : on1_pattern;
 203         case 1: return dim_mode
 204                 ? number_pattern(2, 1)
 205                 : number_pattern(3, 1);
 206         case 2: return dim_mode
 207                 ? number_pattern(3, 0)
 208                 : number_pattern(4, 0);
 209         case 3:
 210         default: return dim_mode
 211                 ? number_pattern(5, 0)
 212                 : number_pattern(6, 0);
 213         }
 214 }
 215