firmware/control.c

   1 #include <inttypes.h>
   2 #include <stdlib.h> // for NULL
   3
   4 #include "lights.h"
   5
   6 static pattern_t panic_pattern[] = {
   7         { 3, 1 }, // FIXME: will be 4, but let's be safe while testing
   8         { 0, 1 },
   9         { 3, 1 },
  10         { 0, 1 },
  11         { 3, 1 },
  12         { 0, 1 },
  13         { 3, 1 },
  14         { 0, 1 },
  15         { 3, 1 },
  16         { 0, 1 },
  17         { 3, 1 },
  18         { 0, 1 },
  19         { 3, 1 },
  20         { 0, 1 },
  21         { 3, 1 },
  22         { 0, 1 },
  23         { 3, 1 },
  24         { 0, 1 },
  25         { 3, 1 },
  26         { 0, 1 },
  27         { 3, 1 },
  28         { 0, 1 },
  29         PATTERN_END
  30 };
  31
  32 pattern_t on1_pattern [] = {
  33         { 1, 0x10 },
  34         PATTERN_END
  35 };
  36
  37 static pattern_t on2_pattern [] = {
  38         { 2, 0x10 },
  39         PATTERN_END
  40 };
  41
  42 static pattern_t on3_pattern [] = {
  43         { 3, 0x10 },
  44         PATTERN_END
  45 };
  46
  47 static pattern_t normal2_pattern[] = {
  48         { 2, 0x1 },
  49         { 0, 0x1 },
  50         { 2, 0x1 },
  51         { 0, 0x8 },
  52         { 1, 0x1 },
  53         { 0, 0x1 },
  54         { 1, 0x1 },
  55         { 0, 0x8 },
  56         PATTERN_END
  57 };
  58
  59 static pattern_t normal3_pattern[] = {
  60         { 3, 0x1 },
  61         { 0, 0x1 },
  62         { 3, 0x1 },
  63         { 0, 0x8 },
  64         { 1, 0x1 },
  65         { 0, 0x1 },
  66         { 1, 0x1 },
  67         { 0, 0x8 },
  68         PATTERN_END
  69 };
  70
  71 static pattern_t normal4_pattern[] = {
  72         { 4, 0x1 },
  73         { 0, 0x1 },
  74         { 4, 0x1 },
  75         { 0, 0x8 },
  76         { 1, 0x1 },
  77         { 0, 0x1 },
  78         { 1, 0x1 },
  79         { 0, 0x8 },
  80         PATTERN_END
  81 };
  82
  83 static pattern_t slow1_pattern[] = {
  84         { 1, 0x01 },
  85         { 0, 0x10 },
  86         PATTERN_END
  87 };
  88
  89 static pattern_t slow2_pattern[] = {
  90         { 2, 0x01 },
  91         { 0, 0x10 },
  92         PATTERN_END
  93 };
  94
  95 static pattern_t slow3_pattern[] = {
  96         { 3, 0x01 },
  97         { 0, 0x10 },
  98         PATTERN_END
  99 };
 100
 101 static unsigned char dim_mode, towbar_mode;
 102
 103 void init_control()
 104 {
 105         dim_mode = 0;
 106         towbar_mode = 0;
 107 }
 108
 109 void toggle_dim_mode()
 110 {
 111         dim_mode = !dim_mode;
 112         pattern_reload();
 113 }
 114
 115 void set_panic_mode()
 116 {
 117         if (!dim_mode)
 118                 led_set_pattern(0, panic_pattern);
 119
 120         led_set_pattern(1, panic_pattern);
 121         led_set_pattern(2, panic_pattern);
 122         led_set_pattern(4, panic_pattern);
 123 }
 124
 125 pattern_t *pwmled0_pattern_select()
 126 {
 127         if (battery_critical)
 128                 return on1_pattern;
 129
 130         if (towbar_mode)
 131                 return NULL;
 132
 133         switch (ambient_zone) {
 134         case 0: return dim_mode ? NULL : on3_pattern;
 135         case 1: return dim_mode ? NULL : normal3_pattern;
 136         case 2: return dim_mode ? slow3_pattern : normal3_pattern;
 137         case 3:
 138         default: return dim_mode ? slow3_pattern : normal4_pattern;
 139         }
 140 }
 141
 142 pattern_t *pwmled1_pattern_select()
 143 {
 144 #ifndef TESTING_FW
 145         return NULL;
 146 #else
 147         if (battery_critical)
 148                 return on1_pattern;
 149 #endif
 150
 151         if (towbar_mode) {
 152                 switch (ambient_zone) {
 153                 case 0:
 154                 case 1:
 155                         return dim_mode ? on2_pattern : on1_pattern;
 156                 case 2: return dim_mode ? NULL : on2_pattern;
 157                 case 3:
 158                 default: return dim_mode ? NULL : on3_pattern;
 159                 }
 160         } else {
 161                 switch (ambient_zone) {
 162                 case 0: return dim_mode ? slow1_pattern : normal2_pattern;
 163                 case 1: return dim_mode ? slow2_pattern : normal3_pattern;
 164                 case 2: return dim_mode ? NULL : normal4_pattern;
 165                 case 3:
 166                 default: return NULL;
 167                 }
 168         }
 169 }
 170
 171 pattern_t *pwmled2_pattern_select()
 172 {
 173 #ifndef TESTING_FW
 174         if (battery_critical)
 175                 return on1_pattern;
 176 #endif
 177
 178         switch (ambient_zone) {
 179         case 0: return dim_mode ? on2_pattern : on3_pattern;
 180         case 1: return dim_mode ? slow1_pattern : normal2_pattern;
 181         case 2:
 182         case 3:
 183         default:
 184                 return dim_mode ? slow2_pattern : normal3_pattern;
 185         }
 186 }
 187
 188 pattern_t *status_led_pattern_select()
 189 {
 190         if (buttons_setup_in_progress())
 191                 return buttons_setup_status0_pattern_select();
 192
 193         // FIXME: do something sane
 194         return number_pattern(battery_gauge(), 0);
 195 }
 196
 197 pattern_t *illumination_led_pattern_select()
 198 {
 199         if (battery_critical)
 200                 return NULL;
 201
 202         switch (ambient_zone) {
 203         case 0: return dim_mode
 204                 ? number_pattern(1, 1)
 205                 : on1_pattern;
 206         case 1: return dim_mode
 207                 ? number_pattern(2, 1)
 208                 : number_pattern(3, 1);
 209         case 2: return dim_mode
 210                 ? number_pattern(1, 0)
 211                 : number_pattern(2, 0);
 212         case 3:
 213         default: return dim_mode
 214                 ? number_pattern(3, 0)
 215                 : number_pattern(4, 0);
 216         }
 217 }
 218
 219 pattern_t *laser_pattern_select()
 220 {
 221         if (!dim_mode && ambient_zone <= 1)
 222                 return number_pattern(2, 1);
 223         else
 224                 return NULL;
 225 }