firmware/battery.c

   1 #include <avr/io.h>
   2
   3 #include "lights.h"
   4
   5 #define RESISTOR_HI     1500    // kOhm
   6 #define RESISTOR_LO      100    // kOhm
   7
   8 volatile unsigned char battery_100mv = 0;
   9
  10 void init_battery()
  11 {
  12         battery_100mv = 0;
  13 }
  14
  15 void battery_adc(uint16_t adcval)
  16 {
  17         /*
  18          * This is tricky: we need to maintain precision, so we first
  19          * multiply adcval by as big number as possible to fit uint16_t,
  20          * then divide to get the final value,
  21          * and finally type-cast it to unsigned char.
  22          * We don't do running average, as the required precision
  23          * is coarse (0.1 V).
  24          */
  25         battery_100mv = (unsigned char)
  26                 ((uint16_t)(adcval * (11                   // 1.1V
  27                 * (RESISTOR_HI+RESISTOR_LO)/RESISTOR_LO    // resistor ratio
  28                 / 4)) >> 8);                               // divide by 1024
  29 }
  30