firmware/battery.c

   1 #include <avr/io.h>
   2
   3 #include "lights.h"
   4
   5 #define RESISTOR_HI     1500    // kOhm
   6 #define RESISTOR_LO      150    // kOhm
   7
   8 volatile unsigned char battery_100mv;
   9
  10 void battery_adc(uint16_t adcval)
  11 {
  12         /*
  13          * This is tricky: we need to maintain precision, so we first
  14          * multiply adcval by as big number as possible to fit uint16_t,
  15          * then divide to get the final value,
  16          * and finally type-cast it to unsigned char.
  17          * We don't do running average, as the required precision
  18          * is coarse (0.1 V).
  19          */
  20         battery_100mv = (unsigned char)
  21                 ((adcval * 11                              // 1.1V
  22                 * (RESISTOR_HI+RESISTOR_LO)/RESISTOR_LO    // resistor ratio
  23                 / 4) >> 8);                                // divide by 1024
  24 }
  25