firmware/ambient.c

   1 #include <avr/io.h>
   2
   3 #include "lights.h"
   4
   5 static uint16_t ambient_val;
   6 volatile unsigned char ambient_zone;
   7 static unsigned char ambient_zone_set;
   8
   9 static uint16_t ambient_zones[] = {
  10         0x0c00, 0x0d00, 0x1000, 0x1800, 0x2800, 0x2f80, 0xffff
  11 };
  12 #define N_AMBIENT_ZONES (sizeof(ambient_zones)/sizeof(ambient_zones[0]))
  13
  14 void init_ambient()
  15 {
  16         ambient_val = 0;
  17         ambient_zone = 0;
  18         ambient_zone_set = 0;
  19 }
  20
  21 void ambient_zone_changed()
  22 {
  23         log_byte(0xab);
  24         log_byte(ambient_zone);
  25         log_word(ambient_val);
  26         log_flush();
  27 }
  28
  29 void ambient_adc(uint16_t adcval)
  30 {
  31         unsigned char newzone;
  32
  33         if (!ambient_zone_set)
  34                 ambient_val = adcval << 4;
  35         else // running sum
  36                 ambient_val += adcval - (ambient_val >> 4);
  37
  38         newzone = 0;
  39         while (newzone < N_AMBIENT_ZONES-1
  40                 && ambient_zones[newzone] < ambient_val)
  41                 newzone++;
  42
  43         // TODO: implement hysteresis?
  44         if (!ambient_zone_set || newzone != ambient_zone) {
  45                 ambient_zone = newzone;
  46                 ambient_zone_set = 1;
  47                 // ambient_zone_changed();
  48         }
  49 }
  50