]> www.fi.muni.cz Git - bike-lights.git/blob - firmware/ambient.c
mcp14628 symbol: typo in chip name
[bike-lights.git] / firmware / ambient.c
1 #include <avr/io.h>
2
3 #include "lights.h"
4
5 static uint16_t ambient_val;
6 volatile unsigned char ambient_zone;
7 static unsigned char ambient_zone_set;
8
9 static uint16_t ambient_zones[] = {
10         0x10, 0x18, 0x20, 0x40, 0x100, 0x400, 0x1000, 0x4000, 0xffff
11 };
12 #define N_AMBIENT_ZONES (sizeof(ambient_zones)/sizeof(ambient_zones[0]))
13
14 void ambient_init()
15 {
16         ambient_val = 0;
17         ambient_zone = 0;
18         ambient_zone_set = 0;
19 }
20
21 void ambient_zone_changed()
22 {
23         log_byte(0xCC);
24         log_byte(ambient_zone);
25         log_word(ambient_val);
26 }
27
28 void ambient_adc(uint16_t adcval)
29 {
30         unsigned char newzone;
31
32         if (!ambient_zone_set)
33                 ambient_val = adcval << 4;
34         else // running sum
35                 ambient_val += adcval - (ambient_val >> 4);
36
37         newzone = 0;
38         while (newzone < N_AMBIENT_ZONES-1
39                 && ambient_zones[newzone] < ambient_val)
40                 newzone++;
41
42         if (!ambient_zone_set || newzone != ambient_zone) {
43                 ambient_zone = newzone;
44                 ambient_zone_set = 1;
45                 // ambient_zone_changed();
46         }
47 }
48