firmware/ambient.c

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/eeprom.h>
   3
   4 #include "lights.h"
   5
   6 #define AMBIENT_VAL_SHIFT 2
   7 static uint16_t ambient_val, ambient_val16;
   8 volatile unsigned char ambient_zone;
   9 static unsigned char ambient_min, ambient_max, ambient_16drop;
  10
  11 /* logging */
  12 #define AMBIENT_LOG_SIZE 128
  13 static unsigned char ambient_log_offset_stored EEMEM;
  14 static unsigned char ambient_log_offset;
  15 static unsigned char ambient_log[AMBIENT_LOG_SIZE] EEMEM;
  16
  17 /* My photodiode reads 0x00C5 .. 0x033B */
  18 typedef struct {
  19         uint16_t lo, hi;
  20 } ambient_zone_t;
  21
  22 /*
  23  * Note: these have to be sorted, starting with 0, ending with 0xFFFF
  24  * and having small overlaps in order to provide a bit of hysteresis.
  25  */
  26 static ambient_zone_t ambient_zones[N_AMBIENT_ZONES] = {
  27         { 0x0000                   , 0x0250<<AMBIENT_VAL_SHIFT }, // dark
  28         { 0x0240<<AMBIENT_VAL_SHIFT, 0x02e0<<AMBIENT_VAL_SHIFT }, // evening
  29         { 0x02c0<<AMBIENT_VAL_SHIFT, 0x0306<<AMBIENT_VAL_SHIFT }, // dawn
  30         { 0x02f8<<AMBIENT_VAL_SHIFT, 0xffff                    }, // day
  31 };
  32
  33 void init_ambient()
  34 {
  35         ambient_val = 0;
  36         ambient_val16 = 0;
  37         ambient_max = 0;
  38         ambient_min = 0xFF;
  39         ambient_zone = 1;
  40         ambient_16drop = 0;
  41
  42         ambient_log_offset = eeprom_read_byte(&ambient_log_offset_stored);
  43
  44         if (ambient_log_offset == AMBIENT_LOG_SIZE)
  45                 ambient_log_offset = 0; // start over
  46 }
  47
  48 void susp_ambient()
  49 {
  50         unsigned char stored_offset;
  51
  52         ambient_log_min_max();
  53
  54         stored_offset = eeprom_read_byte(&ambient_log_offset_stored);
  55         if (stored_offset != ambient_log_offset)
  56                 eeprom_write_byte(&ambient_log_offset_stored,
  57                         ambient_log_offset);
  58 }
  59
  60 void ambient_log_min_max()
  61 {
  62         if (ambient_log_offset >= AMBIENT_LOG_SIZE - 1)
  63                 return;
  64
  65         // eeprom_write_byte(&ambient_log[ambient_log_offset++], ambient_min);
  66         eeprom_write_byte(&ambient_log[ambient_log_offset++], ambient_max);
  67         eeprom_write_byte(&ambient_log[ambient_log_offset++], ambient_16drop);
  68
  69         ambient_min = 0xFF;
  70         ambient_max = 0;
  71         ambient_16drop = 0;
  72 }
  73
  74 static inline void ambient_zone_changed()
  75 {
  76         pwmled_select_brightness();
  77         pattern_reload();
  78 }
  79
  80 void ambient_adc(uint16_t adcval)
  81 {
  82         unsigned char old_zone = ambient_zone;
  83         unsigned char byte_val, byte_val16;
  84
  85         ambient_val += adcval - (ambient_val
  86                 >> (AMBIENT_VAL_SHIFT - AMBIENT_ADC_SHIFT));
  87
  88         while (ambient_zones[ambient_zone].lo > ambient_val)
  89                 ambient_zone--;
  90
  91         while (ambient_zones[ambient_zone].hi < ambient_val)
  92                 ambient_zone++;
  93
  94         byte_val = ambient_val >> (2 + AMBIENT_VAL_SHIFT - AMBIENT_ADC_SHIFT);
  95
  96         ambient_val16 += byte_val - (ambient_val16 >> 4);
  97         byte_val16 = ambient_val16 >> 4;
  98
  99         if (byte_val16 > byte_val) {
 100                 byte_val16 -= byte_val;
 101                 if (byte_val16 > ambient_16drop)
 102                         ambient_16drop = byte_val16;
 103         }
 104
 105         if (ambient_min > byte_val)
 106                 ambient_min = byte_val;
 107
 108         if (ambient_max < byte_val)
 109                 ambient_max = byte_val;
 110
 111         // user_param ambient zone override
 112         if ((byte_val = get_user_param(0)) > 0)
 113                 ambient_zone = byte_val - 1;
 114
 115         if (old_zone != ambient_zone) {
 116 #if 0
 117                 log_byte(0xab);
 118                 log_byte(ambient_zone);
 119                 log_word(adcval);
 120                 log_flush();
 121 #endif
 122                 ambient_zone_changed();
 123         }
 124 }
 125