projects/step-up/pwmled.c

   1 #include <avr/io.h>
   2
   3 #include "lights.h"
   4
   5 static uint16_t target;
   6 static uint16_t pwm_val;
   7 static int16_t err_sum;
   8 static unsigned char state;
   9 unsigned char mode_changed;
  10
  11 #define SENSE_MOHM      3000    /* 1 Ohm */
  12 /*
  13  * Voltage in uV at ADC reading == 1 is 1100/gain/1024
  14  * ADC module returns sum of 1 << PWMLED_ADC_SHIFT measurements
  15  * Voltage in uV measured is current in mA * sense resistance in mOhm
  16  */
  17 #define MA_TO_ADC(ma) ((uint16_t) \
  18         ((uint32_t)(ma) \
  19         * (SENSE_MOHM) \
  20         * (1 << (PWMLED_ADC_SHIFT)) \
  21         * 1024 \
  22         / 1100000))
  23
  24 static uint16_t adc_max = MA_TO_ADC(30);
  25
  26 static uint16_t targets[N_PWMLED_MODES] = {
  27         MA_TO_ADC( 2),
  28         MA_TO_ADC( 8),
  29         MA_TO_ADC(14),
  30         MA_TO_ADC(20),
  31 };
  32
  33 #define ST_DISABLED 0
  34 #define ST_OFF      1
  35 #define ST_PROBING  2
  36 #define ST_ON       3
  37 // The above are constructed so that the following work:
  38 #define ST_IS_ON(s)     ((s) & 0x02)
  39 #define ST_CAN_SET_MODE(s)      ((s) & 0x01)
  40
  41 void init_pwmled()
  42 {
  43         pwm_val = 0;
  44         err_sum = 0;
  45         target = targets[0];
  46         state = ST_OFF;
  47 }
  48
  49 void pwmled_set_target(unsigned char mode)
  50 {
  51         target = targets[mode];
  52         mode_changed = 1;
  53 }
  54
  55 void pwmled_on_off(unsigned char mode)
  56 {
  57         if (!ST_CAN_SET_MODE(state))
  58                 return;
  59
  60         if (mode) {
  61                 state = ST_ON;
  62                 mode_changed = 1;
  63                 pwm_set(pwm_val);
  64         } else {
  65                 state = ST_OFF;
  66                 pwm_off();
  67         }
  68 }
  69
  70 static inline void pwmled_err()
  71 {
  72         state = ST_DISABLED;
  73         pwm_off();
  74
  75         log_byte(0xF1);
  76         log_flush();
  77
  78         set_error(ERR_PWMLED);
  79 }
  80
  81
  82 void pwmled_adc(uint16_t adcval)
  83 {
  84         int32_t sum;
  85         unsigned char shift;
  86
  87         if (!ST_IS_ON(state))
  88                 return;
  89
  90         // skip the first reading after mode change
  91         if (state == ST_ON && mode_changed) {
  92                 mode_changed--;
  93                 return;
  94         }
  95
  96         if (adcval > adc_max) {
  97                 pwmled_err();
  98                 return;
  99         }
 100
 101         shift = 5;
 102
 103         sum = ((int32_t)pwm_val << shift)
 104                 + err_sum + target - adcval;
 105
 106         if (sum < 0)
 107                 sum = 0;
 108
 109         pwm_val = sum >> shift;
 110         sum -= pwm_val << shift;
 111         err_sum = sum;
 112
 113         if (pwm_val >= PWM_MAX
 114                 || (pwm_val > (2*PWM_MAX/3) && adcval < 0x08)) {
 115                 pwmled_err();
 116                 return;
 117         }
 118
 119         pwm_set(pwm_val);
 120 }
 121