projects/step-up/pwm.c

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/interrupt.h>
   3 #include <util/delay.h>
   4 #include <util/atomic.h>
   5
   6 #include "lights.h"
   7
   8 /*
   9  * Single PWM channel on OC1B (pin PB4 of Tiny45).
  10  * Counts from 0 to 0xFF, without OCR1C compare.
  11  */
  12
  13 static void inline enable_pll()
  14 {
  15         /* Async clock */
  16         PLLCSR = _BV(PLLE);
  17
  18         /* Synchronize to the phase lock */
  19         _delay_us(100);
  20         while ((PLLCSR & _BV(PLOCK)) == 0)
  21                 ;
  22         PLLCSR |= _BV(PCKE);
  23 }
  24
  25 void init_pwm()
  26 {
  27         enable_pll();
  28
  29         TCCR1 = _BV(CTC1) | _BV(CS10);  // no clock prescaling
  30         GTCCR = _BV(COM1B1) | _BV(PWM1B);
  31
  32         OCR1C = PWM_MAX;
  33         OCR1B = 0;              // initial stride is 0
  34
  35         DDRB  &= ~_BV(PB4); // tristate it
  36         PORTB &= ~_BV(PB4); // set to zero
  37 }
  38
  39 #if 0
  40 void susp_pwm()
  41 {
  42         unsigned char i;
  43
  44         for (i = 0; i < N_PWMLEDS; i++)
  45                 pwm[i] = 0;
  46
  47         DDRB &= ~(_BV( PB1 ) | _BV( PB3 ) | _BV( PB5 ));
  48         TCCR1D = TCCR1C = TCCR1B = TCCR1A = 0;
  49         TIMSK = 0;
  50         TIFR = 0;
  51
  52         PLLCSR &= ~(_BV(PLLE) | _BV(PCKE));
  53 }
  54 #endif
  55
  56 void pwm_off()
  57 {
  58         OCR1B = 0;
  59         DDRB &= ~_BV(PB4);
  60 }
  61
  62 void pwm_set(uint8_t stride)
  63 {
  64         OCR1B = stride;
  65         DDRB |= _BV(PB4);
  66 }