projects/step-up/pwm.c

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/interrupt.h>
   3 #include <avr/power.h>
   4 #include <util/delay.h>
   5 #include <util/atomic.h>
   6
   7 #include "lights.h"
   8
   9 /*
  10  * Single PWM channel on OC1B (pin PB4 of Tiny45).
  11  * Counts from 0 to 0xFF, without OCR1C compare.
  12  */
  13
  14 static void inline enable_pll()
  15 {
  16         /* Async clock */
  17         PLLCSR = _BV(PLLE);
  18
  19         /* Synchronize to the phase lock */
  20         _delay_us(100);
  21         while ((PLLCSR & _BV(PLOCK)) == 0)
  22                 ;
  23         PLLCSR |= _BV(PCKE);
  24 }
  25
  26 void init_pwm()
  27 {
  28         power_timer1_enable();
  29
  30         enable_pll();
  31
  32         TCCR1 = _BV(CTC1) | _BV(CS10);  // no clock prescaling
  33         GTCCR = _BV(COM1B1) | _BV(PWM1B);
  34
  35         OCR1C = PWM_MAX;
  36         OCR1B = 0;              // initial stride is 0
  37
  38         DDRB  &= ~_BV(PB4); // tristate it
  39         PORTB &= ~_BV(PB4); // set to zero
  40 }
  41
  42 void susp_pwm()
  43 {
  44         DDRB &= ~(_BV( PB4 ));
  45         PORTB &= ~(_BV( PB4 ));
  46         TCCR1 = 0;
  47         TIMSK = 0;
  48         TIFR = 0;
  49
  50         PLLCSR &= ~(_BV(PLLE) | _BV(PCKE));
  51 }
  52
  53 void pwm_off()
  54 {
  55         OCR1B = 0;
  56         DDRB &= ~_BV(PB4);
  57 }
  58
  59 void pwm_set(uint8_t stride)
  60 {
  61         OCR1B = stride;
  62         DDRB |= _BV(PB4);
  63 }