firmware/modbus.h

   1 #ifndef MODBUS_H__
   2 #define MODBUS_H__ 1
   3
   4 /*
   5  * Loosely modelled after AVR-RS485 by Yoshinori Kohyama (http://algobit.jp/),
   6  * available at https://github.com/kohyama/AVR-RS485/
   7  *
   8  * All bugs by Jan "Yenya" Kasprzak <kas@fi.muni.cz> :-)
   9  */
  10
  11 /*
  12  * Call this at the beginning of the program.
  13  */
  14 void modbus_init(uint8_t unit_id);
  15
  16 /*
  17  * Call this frequently. Returns 0 when no data was received
  18  * and the processing went on quickly. Returns 1 after potentially lengthy
  19  * packet processing.
  20  */
  21 uint8_t modbus_poll();
  22
  23 typedef enum {
  24         MB_OK = 0,
  25         MB_ILLEGAL_FUNC = 1,
  26         MB_ILLEGAL_ADDR = 2,
  27         MB_ILLEGAL_VAL  = 3,
  28 } mb_exception;
  29
  30 #define MB_HOLD_REGS_BASE       1000
  31 #define MB_N_HOLD_REGS          60
  32 #define MB_N_HOLD_REGS_EEPROM   20
  33 extern uint16_t hold_regs[MB_N_HOLD_REGS];
  34 #define mb_unit_id      (hold_regs[0])
  35
  36 uint8_t hold_reg_is_valid(uint16_t reg, uint16_t val);
  37
  38 #endif /* MODBUS_H__ */