firmware/modbus.h

   1 #ifndef MODBUS_H__
   2 #define MODBUS_H__ 1
   3
   4 /*
   5  * Loosely modelled after AVR-RS485 by Yoshinori Kohyama (http://algobit.jp/),
   6  * available at https://github.com/kohyama/AVR-RS485/
   7  *
   8  * All bugs by Jan "Yenya" Kasprzak <kas@fi.muni.cz> :-)
   9  */
  10
  11 void modbus_init(uint8_t unit_id);
  12 void modbus_poll();
  13
  14 typedef enum {
  15         MB_OK = 0,
  16         MB_ILLEGAL_FUNC = 1,
  17         MB_ILLEGAL_ADDR = 2,
  18         MB_ILLEGAL_VAL  = 3,
  19 } mb_exception;
  20
  21 #define MB_HOLD_REGS_BASE       1000
  22 #define MB_N_HOLD_REGS          60
  23 #define MB_N_HOLD_REGS_EEPROM   20
  24 extern uint16_t hold_regs[MB_N_HOLD_REGS];
  25 #define mb_unit_id      (hold_regs[0])
  26
  27 uint8_t hold_reg_is_valid(uint16_t reg, uint16_t val);
  28
  29 #endif /* MODBUS_H__ */