main.c

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <util/delay.h>
   3 #include <avr/sleep.h>
   4 #include <avr/interrupt.h>
   5 #include <avr/power.h>
   6
   7 #include "logging.h"
   8
   9 // init PLL clock for timer/counter 1
  10 // datasheet sekce 12.2.1
  11 static void enable_pll_clock()
  12 {
  13         // async clock
  14         PLLCSR = _BV(PLLE) | _BV(LSM); // low-speed mode (32 MHz)
  15
  16         // Synchronize to the phase lock
  17         _delay_us(100);
  18         while((PLLCSR & _BV(PLOCK)) == 0)
  19                 ;
  20         PLLCSR |= _BV(PCKE);
  21 }
  22
  23 // Timer/Counter 1 initialization
  24 // datasheet sekce 12
  25 static void init_tc1()
  26 {
  27         power_timer1_enable();
  28
  29         TCCR1 = _BV(CTC1) // clear on compare match
  30                 | _BV(CS10) // clock = PCK (no divisor)
  31                 | _BV(COM1A1) // clear output line on compare match
  32                 | _BV(PWM1A); // PWM mode
  33
  34         OCR1C = 255;    // TOP value
  35
  36         DDRB |= _BV(PB1);
  37         OCR1A = 0;      // stride
  38
  39         // Tohle pripadne povoli PWM i na OC1B (PB4)
  40         // GTCCR = _BV(COM1B1) | _BV(PWM1B);
  41         // DDRB |= _BV(PB4);
  42         // OCR1B = 0; // stride
  43 }
  44
  45 // precte synchronne (busy-waitem) jednu hodnotu z A/D prevodniku
  46 static uint16_t read_adc_sync()
  47 {
  48         uint16_t rv;
  49
  50         ADCSRA |= _BV(ADSC); // start the conversion
  51
  52         // wait for the conversion to finish
  53         while((ADCSRA & _BV(ADIF)) == 0)
  54                 ;
  55
  56         rv = ADCW;
  57         ADCSRA |= _BV(ADIF); // clear the IRQ flag
  58
  59         return rv;
  60 }
  61
  62 // analog to digital converter
  63 // datasheet sekce 17
  64 static void init_adc()
  65 {
  66         power_adc_enable();
  67         ACSR |= _BV(ACD); // enable ADC, disable AC
  68
  69         ADCSRA = _BV(ADEN) // enable
  70                 | _BV(ADPS1) | _BV(ADPS0) // CLK/8 = 125 kHz
  71                 ;
  72
  73         DIDR0 = _BV(ADC1D) | _BV(ADC3D); // disable dig. input on ADC1, ADC3 (PB2, PB3)
  74         ADMUX = _BV(REFS1) // 1.1V internal reference
  75                 | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1) | _BV(MUX0) // ADC4 (temperature)
  76                 ;
  77
  78         // do the first conversion, drop the result
  79         read_adc_sync();
  80 }
  81
  82 int main(void)
  83 {
  84         unsigned char i;
  85
  86         init_log();
  87
  88         log_byte(0x42); // zkouska logovani
  89         log_flush();    // nezapomenout vylit buffer
  90
  91         power_all_disable(); /* vypneme cele I/O, pak zapneme co bude potreba */
  92
  93         DDRB |= _BV(DDB4); // PB4 as output
  94
  95         enable_pll_clock();
  96         init_tc1();
  97         init_adc();
  98
  99         // po skonceni inicializace muzeme i zapnout preruseni,
 100         // pokud je budeme potrebovat
 101         // cli();
 102
 103         // priklad prace s A/D prevodnikemo
 104         // init_adc() necha ADMUX nastaveny na ADC4 (teplomer), jinak
 105         // tady lze ADMUX prestavit na neco jineho (pozor na napetovou
 106         // referenci REFS)
 107         log_word(read_adc_sync()); // nacteme teplotu, zalogujeme
 108         // interpretace vysledku: datasheet sekce 17.12
 109         log_flush();
 110
 111         while(1) {
 112                 for (i = 0; i < 16; i++) {
 113                         // zapiname/vypiname portb4 v sudem/lichem kroku
 114                         if (i & 1) {
 115                                 PORTB |= _BV(PORTB4);
 116                         } else {
 117                                 PORTB &= ~_BV(PORTB4);
 118                         }
 119
 120                         // hodnopta PWM pro PB1 (OC1A)
 121                         // jdeme od 128 do 248, napriklad:
 122                         OCR1A = 0x80 + (i << 3);
 123
 124                         // busy-wait, nebo se muzeme nechat casovat
 125                         // pomoci watchdogu (WDT, datasheet sekce 7.4.5)
 126                         // nebo pomoci Timer/Counter 0 (datasheet sekce 11)
 127                         _delay_ms(1500);
 128                 }
 129         }
 130 }