pins.txt

   1 ATTiny 861A pin assignment
   2 ==========================
   3      (MOSI/DI/SDA/!OC1A/PCINT8) PB0 MOSI,SERIAL         PA0 (ADC0/DI/SDA/PCINT0)
   4           (MISO/DO/OC1A/PCINT9) PB1 MISO,MODELED 5V_OUT PA1 (ADC1/DO/PCINT1)
   5    (SCK/USCK/SCL/!OC1B/PCINT10) PB2 SCK,SW2   AMB_SENSE PA2 (ADC2/INT1/USCK/SCL/PCINT2)
   6                  (OC1B/PCINT11) PB3 PWMLED1             PA3 (AREF/PCINT3)
   7                                 VCC                     AGND
   8                                 GND                     AVCC
   9 (ADC7/!OC1D/CLKI/XTAL1/PCINT12) PB4 STATUSLED           PA4 (ADC3/ICP0/PCINT4)
  10  (ADC8/OC1D/CLKO/XTAL2/PCINT13) PB5 PWMLED2  LED1SENSE+ PA5 (ADC4/AIN2/PCINT5)
  11          (ADC9/INT0/T0/PCINT14) PB6 SW1     LED12SENSE- PA6 (ADC5/AIN0/PCINT6)
  12           (ADC10/RESET/PCINT15) PB7 RST      LED2SENSE+ PA7 (ADC6/AIN1/PCINT7)
  13
  14 MISO
  15 MOSI
  16 SCK
  17 RST
  18
  19 LED1 PWM
  20 LED1 SENSE, diff/gain 8
  21
  22 LED2 PWM
  23 LED2 SENSE, diff/gain 32
  24
  25 AMBIENT SENSE, single-ended
  26 BATT-V SENSE, single-ended
  27
  28 STATUS LED (PWM?)
  29
  30 BRAKE HALL OUT
  31 BRAKE HALL IN
  32
  33 SW1
  34 SW2
  35
  36
  37 Components
  38 ==========
  39 PWM1 LED1 rear spotlight: step-down, differential SENSE1
  40 PWM2 LED2 rear LED strip: step-up,   differential SENSE2
  41 PWM3 LED3 front light:    step-down, single-ended SENSE3, inverted stride
  42
  43 SENSE4 - ambient light sensor,   single-ended
  44 SENSE5 - battery voltage sensor, single-ended
  45
  46 LED4 - status LED (green)
  47 LED5 - error LED (red)
  48
  49 LED6 - speedometer illumination LED
  50 LED7 - front UV LED
  51
  52 SW1 - on/off; mode switch
  53 SW2 - temporary light boost or whatever
  54
  55
  56 ADC Gain
  57 ========                                                  0.033R sensign res.
  58 single-ended resolution:          0.001074 V .. 1.1000 V  32.55 .. 33333 mA
  59 differential resolution  8x gain: 0.000134 V .. 0.1375 V   4.06 ..  4166 mA
  60 differential resolution 20x gain: 0.000054 V .. 0.0550 V   1.64 ..  1666 mA
  61 differential resolution 32x gain: 0.000036 V .. 0.0344 V   1.09 ..  1042 mA
  62
  63 analog input resistance 100 MOhm
  64
  65
  66 PWM LED current sense
  67 =====================
  68 0.033R sensing resistor:
  69                        max gain    min gain
  70    20 mA => 0.00066 V              8x
  71   100 mA => 0.0033 V
  72   150 mA => 0.0050 V
  73   300 mA => 0.0099 V               Power burned at sensing resistor:
  74   350 mA => 0.0116 V               0.004 W
  75   700 mA => 0.0231 V               0.016 W
  76  1000 mA => 0.0330 V   32x         0.033 W
  77  1500 mA => 0.0495 V   20x         0.074 W
  78  2000 mA => 0.0660 V    8x         0.132 W
  79  3000 mA => 0.0990 V    8x         0.297 W
  80
  81 Battery sense
  82 =============
  83 range 5-15 V
  84 1.5M..100k
  85
  86 voltage    current   sense voltage
  87 15V:       9.3 uA    0.94 V
  88 12V:       7.5 uA    0.75 V
  89  5V:       3.1 uA    0.31 V
  90
  91 Ambient light sensor
  92 ====================
  93 5 V, 1M5 resistor + photodiode: voltage at the photodiode
  94 darkness: 3.71 V => 4.31 MOhm
  95 bathroom without lights, only outside lights: 3.68 V => 4.18 MOhm
  96 kitchen light: 3.29 V => 2.89 MOhm
  97 room 30min before midnight: 0.26 V => 82 KOhm
  98 outside 30min before midnight: 0.05 V => 15 KOhm
  99 bathroom halogen lights 0.02 V => 6 KOhm
 100 battery light: 0.01 V => 3 KOhm
 101
 102 Use 1M5 main resistor + 300K sensing resistor, 1.1V single-ended sense
 103
 104 Expected         voltage     ADC readings
 105 darkness:        0.244 V     226.8
 106 bathroom:        0.249 V     231.8
 107 kitchen light:   0.318 V     296.2
 108 halogen light:   0.831 V     773.1
 109 battery light:   0.832 V     774.5
 110
 111 Plain LEDs
 112 ==========
 113 @5 V source
 114 20 mA/3V: 100 R resistor
 115 20 mA/2V: 150 R resistor
 116  2 mA/2V: 1K5 resistor
 117
 118 Battery idle current
 119 ====================
 120 2000 mAh: 1.0 mA -> 83 days capacity
 121 2000 mAh: 0.1 mA -> 833 days capacity
 122
 123 Converter reaction
 124 ==================
 125 step-up: 4-5 adc measurements to ADC voltage increase
 126 step-down 2: 1-2 ---""---
 127 timer: 34-38 ADC measurements per jiffy (200 Hz)