firmware/tmr.c

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/interrupt.h>
   3
   4 #include "lights.h"
   5
   6 volatile uint16_t jiffies;
   7 #define PATTERN_DIV 5   // clk/10
   8 static unsigned char pattern_div;
   9
  10 void init_tmr()
  11 {
  12         TCCR0A = _BV(WGM00);
  13         TCCR0B = _BV(CS02) | _BV(CS00); // CLK/1024 = 1 kHz
  14         OCR0A = 10; // 100 Hz
  15         TIMSK |= _BV(OCIE0A);
  16
  17         jiffies = 0;
  18         pattern_div = PATTERN_DIV;
  19 }
  20
  21 ISR(TIMER0_COMPA_vect)
  22 {
  23         ++jiffies;
  24
  25         if (--pattern_div == 0) {
  26                 timer_check_buttons();
  27                 patterns_next_tick();
  28                 pattern_div = PATTERN_DIV;
  29         }
  30
  31         timer_start_adcs();
  32 }
  33