firmware/tmr.c

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/interrupt.h>
   3 #include <avr/wdt.h>
   4
   5 #include "lights.h"
   6
   7 volatile uint16_t jiffies;
   8
   9 void init_tmr()
  10 {
  11         wdt_enable(WDTO_60MS);
  12         WDTCR |= _BV(WDIE); // interrupt mode, 64 ms
  13 }
  14
  15 void susp_tmr()
  16 {
  17         wdt_disable();
  18 }
  19
  20 ISR(WDT_vect) {
  21         ++jiffies;
  22
  23         timer_check_buttons();
  24         patterns_next_tick();
  25         pwm_disable_if_not_needed();
  26         timer_start_slow_adcs();
  27
  28         if ((jiffies & 0x7FF) == 0)
  29                 ambient_log_min_max();
  30
  31         WDTCR |= _BV(WDIE); // avoid WDT reset next time
  32 }
  33