firmware/lights.h

   1 #ifndef LIGHTS_H__
   2 #define LIGHTS_H__ 1
   3
   4 #define TESTING_FW 1
   5 #define PAVLINA 1       // settings for my wife's bike
   6
   7 #define N_LEDS 4
   8 #define N_STATUS_LED 1
   9 #define N_ILLUM_LED 2
  10 #define N_LASER_LED 4
  11
  12 #define N_PWMLEDS 3
  13 #define N_PWMLED_MODES 3
  14
  15 #define N_BUTTONS 2
  16
  17 /* logging.c */
  18 #ifdef USE_LOGGING
  19 void init_log(unsigned char mcusr);
  20 void log_set_state(unsigned char val);
  21 void log_flush();
  22 void log_byte(unsigned char byte);
  23 void log_word(uint16_t word);
  24 #else
  25 void inline init_log(unsigned char mcusr) { }
  26 void inline log_set_state(unsigned char val) { }
  27 void inline log_flush() { }
  28 void inline log_byte(unsigned char byte) { }
  29 void inline log_word(uint16_t word) { }
  30 #endif
  31
  32 /* adc.c */
  33 #define PWMLED_ADC_SHIFT 1 /* 1<<1 measurements per single callback */
  34 void init_adc();
  35 void susp_adc();
  36 void timer_start_slow_adcs();
  37 extern volatile unsigned char adc_is_on;
  38
  39 /* pwm.c */
  40 /*
  41  * The real Timer/Counter 1 frequency should not be too close to the
  42  * A/D converter frequency (125 kHz). Note that this is not the Top
  43  * value of T/C 1, it is shifted by PWM_STEP_SHIFT as described in pwm.c
  44  */
  45 #define PWM_MAX 0x780
  46 extern volatile unsigned char channels_running;
  47 #define PWM_IS_ON(n)    (channels_running & (1 << (n)))
  48 #define TIMER1_IS_ON()  (channels_running)
  49 void init_pwm();
  50 void susp_pwm();
  51 void pwm_off(unsigned char n);
  52 void pwm_set(unsigned char n, uint16_t stride);
  53 void pwm_timer();
  54 void pwm_disable_if_not_needed();
  55
  56 /* tmr.c */
  57 extern volatile uint16_t jiffies;
  58 void init_tmr();
  59 void susp_tmr();
  60
  61 /* pwmled.c */
  62 void init_pwmled();
  63 void pwmled_adc(unsigned char n, uint16_t adcval);
  64 void pwmled_set_mode(unsigned char n, unsigned char mode);
  65 void pwmled_set_brightness(uint16_t brightness);
  66 #define PWMLED_BRIGHTNESS(l0_lo, l0_hi, l1, l2_lo, l2_hi) ( \
  67            (uint16_t)(l0_lo) \
  68         | ((uint16_t)(l0_hi) << 3) \
  69         | ((uint16_t)(l1)    << 6) \
  70         | ((uint16_t)(l2_lo) << 9) \
  71         | ((uint16_t)(l2_hi) << 12) \
  72         )
  73
  74 /* gpio.c */
  75 void init_gpio();
  76 void susp_gpio();
  77 void gpio_set(unsigned char n, unsigned char on);
  78
  79 /* ambient.c */
  80 #define AMBIENT_ADC_SHIFT 0     /* 1 measurement per callback */
  81 #define N_AMBIENT_ZONES 4
  82 void init_ambient();
  83 void susp_ambient();
  84 void ambient_log_min_max();
  85 extern volatile unsigned char ambient_zone, ambient_shadow;
  86 void ambient_adc(uint16_t adc_val);
  87
  88 /* pattern.c */
  89 typedef struct {
  90         unsigned char mode: 5;
  91         unsigned char duration_fib: 3;
  92 } pattern_t;
  93
  94 #define PATTERN_END { 0, 0 }
  95 #define D_1 1
  96 #define D_2 2
  97 #define D_3 3
  98 #define D_5 4
  99 #define D_8 5
 100 #define D_13 6
 101 #define D_21 7
 102
 103 #define PWM_PAT(L2, L1, L0)     ( \
 104         (((L2) & 3) << 3) | \
 105         (((L1) & 1) << 2) | \
 106         (((L0) & 3)) )
 107
 108 void init_pattern();
 109 void patterns_next_tick();
 110 void led_set_pattern(unsigned char led, pattern_t *pattern);
 111 pattern_t *number_pattern(unsigned char num, unsigned char inv);
 112 void pattern_reload();
 113 void pwmleds_update_mode();
 114
 115 /* buttons.c */
 116 #define N_USER_PARAMS 3
 117 void init_buttons();
 118 void susp_buttons();
 119 void timer_check_buttons();
 120 void button_adc(uint16_t adcval);
 121 unsigned char get_user_param(unsigned char param);
 122 unsigned char buttons_wait_for_release();
 123 unsigned char buttons_setup_in_progress();
 124 pattern_t *buttons_setup_status0_pattern_select();
 125 pattern_t *buttons_setup_status1_pattern_select();
 126
 127 /* battery.c */
 128 void battery_adc();
 129 void init_battery();
 130 unsigned char battery_gauge();
 131
 132 /* control.c */
 133 extern pattern_t on_pattern[];
 134 typedef union {
 135         unsigned char any_flag;
 136         struct {
 137                 unsigned char booting : 1;
 138                 unsigned char braking : 1;
 139                 unsigned char err_battery : 1;
 140                 unsigned char err_pwmled0 : 1;
 141                 unsigned char err_pwmled1 : 1;
 142                 unsigned char err_pwmled2 : 1;
 143         };
 144 } err_flags_t;
 145 extern volatile err_flags_t err_flags;
 146
 147 void init_control();
 148 void brake_on();
 149 void brake_off();
 150 void toggle_dim_mode();
 151 void set_panic_mode();
 152 pattern_t *pwmled_pattern_select();
 153 pattern_t *status_led_pattern_select();
 154 pattern_t *illumination_led_pattern_select();
 155 pattern_t *laser_pattern_select();
 156 void pwmled_select_brightness();
 157
 158 /* main.c */
 159 void power_down(unsigned char err);
 160
 161 #endif /* !LIGHTS_H__ */
 162