firmware/ambient.c

   1 #include <avr/io.h>
   2
   3 #include "lights.h"
   4
   5 static uint16_t ambient_val;
   6 volatile unsigned char ambient_zone;
   7
   8 /* My photodiode reads 0x00C5 .. 0x033B */
   9 typedef struct {
  10         uint16_t lo, hi;
  11 } ambient_zone_t;
  12
  13 /*
  14  * Note: these have to be sorted, starting with 0, ending with 0xFFFF
  15  * and having small overlaps in order to provide a bit of hysteresis.
  16  */
  17 static ambient_zone_t ambient_zones[] = {
  18         { 0x0000, 0xa400 }, // dark
  19         { 0xa000, 0xc000 },
  20         { 0xbe00, 0xc800 },
  21         { 0xc600, 0xffff }
  22 };
  23 #define N_AMBIENT_ZONES (sizeof(ambient_zones)/sizeof(ambient_zones[0]))
  24
  25 void init_ambient()
  26 {
  27         ambient_val = 0;
  28         ambient_zone = 1;
  29 }
  30
  31 void ambient_zone_changed()
  32 {
  33 #if 1
  34         log_byte(0xab);
  35         log_byte(ambient_zone);
  36         log_word(ambient_val);
  37         log_flush();
  38 #endif
  39
  40         // led_set_pattern(N_PWMLEDS, status_led_pattern_select());
  41         // led_set_pattern(N_PWMLEDS+1, illumination_led_pattern_select());
  42         // pattern_reload();
  43 }
  44
  45 void ambient_adc(uint16_t adcval)
  46 {
  47         unsigned char old_zone = ambient_zone;
  48
  49         ambient_val += adcval - (ambient_val >> 3);
  50
  51         while (ambient_zones[ambient_zone].lo > ambient_val)
  52                 ambient_zone--;
  53
  54         while (ambient_zones[ambient_zone].hi < ambient_val)
  55                 ambient_zone++;
  56
  57 #if 0
  58         if (old_zone != ambient_zone) {
  59                 log_byte(0xab);
  60                 log_byte(ambient_zone);
  61                 log_word(adcval);
  62                 log_flush();
  63         }
  64                 // ambient_zone_changed();
  65 #endif
  66 }
  67