| Identifikační kód | RIV/00216224:14330/12:00057211 |
|---|
| Název v anglickém jazyce | Temporal Logic Control of Discrete-Time Piecewise Affine Systems |
|---|
| Druh | J - Článek v odborném periodiku |
|---|
| Jazyk | eng - angličtina |
|---|
| Obor - skupina | I - Informatika |
|---|
| Obor | IN - Informatika |
|---|
| Rok uplatnění | 2012 |
|---|
| Kód důvěrnosti údajů | S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
|---|
| Počet výskytů výsledku | 2 |
|---|
| Počet tvůrců celkem | 5 |
|---|
| Počet domácích tvůrců | 3 |
|---|
| Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců | Boyan Yordanov (státní příslušnost: BG - Bulharská republika)
Jana Tůmová (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 4293738)
Ivana Černá (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 2361132)
Jiří Barnat (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 5692792)
Calin Belta (státní příslušnost: US - Spojené státy americké) |
|---|
| Popis výsledku v anglickém jazyce | We present a computational framework for automatic synthesis of a feedback control strategy for a discrete-time piece-wise affine (PWA) system from a specification given as a linear temporal logic (LTL) formula over an arbitrary set of linear predicatesin the system's state variables. Our approach consists of two main steps. First, by defining appropriate partitions for its state and input spaces, we construct a finite abstraction of the PWA system in the form of a control transition system. Second, byleveraging ideas and techniques from LTL model checking and Rabin games, we develop an algorithm to generate a control strategy for the finite abstraction. While provably correct and robust to state measurements and small perturbations in the applied inputs, the overall procedure is conservative and expensive. The proposed algorithms have been implemented as a software package and made available for download. Illustrative examples are included. |
|---|
| Klíčová slova oddělená středníkem | Control design; discrete time systems; formal specifications; piecewise linear approximation |
|---|
| Stránka www, na které se nachází výsledek | - |
|---|
| DOI výsledku | 10.1109/TAC.2011.2178328 |
|---|