RIV/00216224:14330/12:00057211 - Temporal Logic Control of Discrete-Time Piecewise Affine Systems (2012)

Údaje o výsledku
Identifikační kódRIV/00216224:14330/12:00057211
Název v původním jazyceTemporal Logic Control of Discrete-Time Piecewise Affine Systems
DruhJ - Článek v odborném periodiku
Jazykeng - angličtina
OborIN - Informatika
Rok uplatnění2012
Kód důvěrnosti údajůS - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
Počet výskytů výsledku2
Údaje z Hodnocení výsledků výzkumných organizací 2014
Výsledek byl hodnocen v Pilíři I
Rozsah vyřazení výsledkuTento výskyt výsledku není vyřazen
Zařazení výsledku v hodnoceníJimp - Článek v impaktovaném časopise evidovaném ve Web of Science
Skupina oboru v hodnocení04 - Technické a informatické vědy
Konkrétní způsob(y) hodnocení výsledkuVýsledek hodnocený již v předchozím hodnocení, body se přebírají
Bodové ohodnocení101,224
Faktor korekce90,8 %
Body (upravené podle přílohy č. 8 Metodiky)91,933
Rozdělení výsledku mezi předkladatele
OrganizaceVýzkumná organizace?PodílBodyBody (upravené podle přílohy č. 8 Metodiky)
Masarykova univerzita / Fakulta informatikyano75,0 %75,91868,949
Výsledek byl hodnocen v Pilíři II
Předložení do panelu
OrganizaceExpertní panel pro oborovou skupinuPodílOhodnocení
Masarykova univerzita / Fakulta informatiky04 - Technické a informatické vědy75,0 %A
Tvůrci výsledku
Počet tvůrců celkem5
Počet domácích tvůrců3
TvůrceYordanov Boyan (státní příslušnost: BG - Bulharská republika)
TvůrceTůmová Jana (státní příslušnost: CZ - Česká republika; A - domácí tvůrce; G - garant výsledku; vedidk: 4293738)
TvůrceČerná Ivana (státní příslušnost: CZ - Česká republika; A - domácí tvůrce; vedidk: 2361132)
TvůrceBarnat Jiří (státní příslušnost: CZ - Česká republika; A - domácí tvůrce; vedidk: 5692792)
TvůrceBelta Calin (státní příslušnost: US - Spojené státy americké)
Údaje blíže specifikující výsledek
Popis v původním jazyceWe present a computational framework for automatic synthesis of a feedback control strategy for a discrete-time piece-wise affine (PWA) system from a specification given as a linear temporal logic (LTL) formula over an arbitrary set of linear predicates in the system's state variables. Our approach consists of two main steps. First, by defining appropriate partitions for its state and input spaces, we construct a finite abstraction of the PWA system in the form of a control transition system. Second, by leveraging ideas and techniques from LTL model checking and Rabin games, we develop an algorithm to generate a control strategy for the finite abstraction. While provably correct and robust to state measurements and small perturbations in the applied inputs, the overall procedure is conservative and expensive. The proposed algorithms have been implemented as a software package and made available for download. Illustrative examples are included.
Klíčová slovaControl design; discrete time systems; formal specifications; piecewise linear approximation
Kód UT ISI000304609300012
Název periodkaIEEE Transactions on Automatic Control
Rozsah stran1491-1504
ISSN0018-9286
Svazek periodika57
Číslo periodika v rámci uvedeného svazku6
Stát vydavatele periodikaCZ - Česká republika
Počet stran výsledku14
DOI výsledku10.1109/TAC.2011.2178328
Údaje o tomto záznamu o výsledku
PředkladatelMasarykova univerzita / Fakulta informatiky
DodavatelGA0 - Grantová agentura České republiky (GA ČR)
Rok sběru2013
Systémové označení dodávky datRIV13-GA0-14330___/02:2
SpecifikaceRIV/00216224:14330/12:00057211!RIV13-GA0-14330___
Kontrolní kód[D7EB727E10CF]
Další výskyty tohoto výsledku od stejného předkladatele
Dodáno MŠMT v roce 2013Záznam s identifikačním kódem RIV/00216224:14330/12:00057211 v dodávce dat RIV13-MSM-14330___/02:2
Odkazy na výzkumné aktivity, při jejichž řešení výsledek vznikl
ProjektGAP202/11/0312 - Vývoj a verifikace softwarových komponent v zapouzdřených systémech (2011-2013, GA0/GA)
ProjektGD102/09/H042 - Matematické a inženýrské metody pro vývoj spolehlivých a bezpečných paralelních a distribuovaných počítačových systémů (2009-2012, GA0/GD)
ProjektLH11065 - Řízení a ověřování vlastností komplexních hybridních systémů (2011-2014, MSM/LH)
Výzkumný záměrMSM0021622419 - Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy (2005-2011, MSM)
S - Specifický výzkum na vysokých školách