Údaje o výsledku |
Identifikační kód | RIV/00216224:14330/12:00057211 |
Název v původním jazyce | Temporal Logic Control of Discrete-Time Piecewise Affine Systems |
Druh | J - Článek v odborném periodiku |
Jazyk | eng - angličtina |
Obor | IN - Informatika |
Rok uplatnění | 2012 |
Kód důvěrnosti údajů | S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů |
Počet výskytů výsledku | 2 |
Údaje z Hodnocení výsledků výzkumných organizací 2014 |
Výsledek byl hodnocen v Pilíři I |
Rozsah vyřazení výsledku | Tento výskyt výsledku není vyřazen |
Zařazení výsledku v hodnocení | Jimp - Článek v impaktovaném časopise evidovaném ve Web of Science |
Skupina oboru v hodnocení | 04 - Technické a informatické vědy |
Konkrétní způsob(y) hodnocení výsledku | Výsledek hodnocený již v předchozím hodnocení, body se přebírají |
Bodové ohodnocení | 101,224 |
Faktor korekce | 90,8 % |
Body (upravené podle přílohy č. 8 Metodiky) | 91,933 |
Rozdělení výsledku mezi předkladatele |
Organizace | Výzkumná organizace? | Podíl | Body | Body (upravené podle přílohy č. 8 Metodiky) |
Masarykova univerzita / Fakulta informatiky | ano | 75,0 % | 75,918 | 68,949 |
|
Výsledek byl hodnocen v Pilíři II |
Předložení do panelu |
Organizace | Expertní panel pro oborovou skupinu | Podíl | Ohodnocení |
Masarykova univerzita / Fakulta informatiky | 04 - Technické a informatické vědy | 75,0 % | A |
|
Tvůrci výsledku |
Počet tvůrců celkem | 5 |
Počet domácích tvůrců | 3 |
Tvůrce | Yordanov Boyan (státní příslušnost: BG - Bulharská republika) |
Tvůrce | Tůmová Jana (státní příslušnost: CZ - Česká republika; A - domácí tvůrce; G - garant výsledku; vedidk: 4293738) |
Tvůrce | Černá Ivana (státní příslušnost: CZ - Česká republika; A - domácí tvůrce; vedidk: 2361132) |
Tvůrce | Barnat Jiří (státní příslušnost: CZ - Česká republika; A - domácí tvůrce; vedidk: 5692792) |
Tvůrce | Belta Calin (státní příslušnost: US - Spojené státy americké) |
Údaje blíže specifikující výsledek |
Popis v původním jazyce | We present a computational framework for automatic synthesis of a feedback control strategy for a discrete-time piece-wise affine (PWA) system from a specification given as a linear temporal logic (LTL) formula over an arbitrary set of linear predicates in the system's state variables. Our approach consists of two main steps. First, by defining appropriate partitions for its state and input spaces, we construct a finite abstraction of the PWA system in the form of a control transition system. Second, by leveraging ideas and techniques from LTL model checking and Rabin games, we develop an algorithm to generate a control strategy for the finite abstraction. While provably correct and robust to state measurements and small perturbations in the applied inputs, the overall procedure is conservative and expensive. The proposed algorithms have been implemented as a software package and made available for download. Illustrative examples are included. |
Klíčová slova | Control design; discrete time systems; formal specifications; piecewise linear approximation |
Kód UT ISI | 000304609300012 |
Název periodka | IEEE Transactions on Automatic Control |
Rozsah stran | 1491-1504 |
ISSN | 0018-9286 |
Svazek periodika | 57 |
Číslo periodika v rámci uvedeného svazku | 6 |
Stát vydavatele periodika | CZ - Česká republika |
Počet stran výsledku | 14 |
DOI výsledku | 10.1109/TAC.2011.2178328 |
Údaje o tomto záznamu o výsledku |
Předkladatel | Masarykova univerzita / Fakulta informatiky |
Dodavatel | GA0 - Grantová agentura České republiky (GA ČR) |
Rok sběru | 2013 |
Systémové označení dodávky dat | RIV13-GA0-14330___/02:2 |
Specifikace | RIV/00216224:14330/12:00057211!RIV13-GA0-14330___ |
Kontrolní kód | [D7EB727E10CF] |
Další výskyty tohoto výsledku od stejného předkladatele |
Dodáno MŠMT v roce 2013 | Záznam s identifikačním kódem RIV/00216224:14330/12:00057211 v dodávce dat RIV13-MSM-14330___/02:2 |
Odkazy na výzkumné aktivity, při jejichž řešení výsledek vznikl |
Projekt | GAP202/11/0312 - Vývoj a verifikace softwarových komponent v zapouzdřených systémech (2011-2013, GA0/GA) |
Projekt | GD102/09/H042 - Matematické a inženýrské metody pro vývoj spolehlivých a bezpečných paralelních a distribuovaných počítačových systémů (2009-2012, GA0/GD) |
Projekt | LH11065 - Řízení a ověřování vlastností komplexních hybridních systémů (2011-2014, MSM/LH) |
Výzkumný záměr | MSM0021622419 - Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy (2005-2011, MSM) |
S - Specifický výzkum na vysokých školách |