| Identifikační kód | RIV/00216224:14330/11:00053124 |
|---|
| Název v anglickém jazyce | Road Detection Using Similarity Search |
|---|
| Druh | D - Článek ve sborníku |
|---|
| Jazyk | eng - angličtina |
|---|
| Obor - skupina | I - Informatika |
|---|
| Obor | IN - Informatika |
|---|
| Rok uplatnění | 2011 |
|---|
| Kód důvěrnosti údajů | S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
|---|
| Počet výskytů výsledku | 1 |
|---|
| Počet tvůrců celkem | 2 |
|---|
| Počet domácích tvůrců | 2 |
|---|
| Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců | Roman Stoklasa (státní příslušnost: SK - Slovenská republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 3323188)
Petr Matula (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 8544212) |
|---|
| Popis výsledku v anglickém jazyce | This paper concerns vision-based navigation of autonomous robots. We propose a new approach for road detection based on similarity database searches. Images from the camera are divided into regular samples and for each sample the most visually similar images are retrieved from the database. The similarity between the samples and the image database is measured in a metric space using three descriptors: edge histogram, color structure and color layout, resulting in a classification of each sample into twoclasses: road and non-road with a confidence measure. The performance of our approach has been evaluated with respect to a manually defined ground-truth. The approach has been successfully applied to four videos consisting of more than 1180 frames. It turned out that our approach offers very precise classification results. |
|---|
| Klíčová slova oddělená středníkem | road detection; similarity search; navigation; image classification; autonomous robot; Robotour |
|---|
| Stránka www, na které se nachází výsledek | - |
|---|