| Údaje o výsledku |
| Identifikační kód | RIV/00216224:14330/11:00053124 |
| Název v původním jazyce | Road Detection Using Similarity Search |
| Druh | D - Článek ve sborníku |
| Jazyk | eng - angličtina |
| Obor | IN - Informatika |
| Rok uplatnění | 2011 |
| Kód důvěrnosti údajů | S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů |
| Počet výskytů výsledku | 1 |
| Údaje z Hodnocení výsledků výzkumných organizací 2014 |
| Výsledek byl hodnocen v Pilíři I |
| Rozsah vyřazení výsledku | Tento výskyt výsledku není vyřazen |
| Zařazení výsledku v hodnocení | neu - Výsledky bez bodového hodnocení nebo vyřazené |
| Skupina oboru v hodnocení | 04 - Technické a informatické vědy |
| Konkrétní způsob(y) hodnocení výsledku | Článek ve sborníku má uvedeno ISBN nebo ISSN, ale to není v databázi Conference Proceedings Citation Index ani v databázi Scopus. |
| Rozdělení výsledku mezi předkladatele |
| Organizace | Výzkumná organizace? | Podíl | Body | Body (upravené podle přílohy č. 8 Metodiky) |
|---|
| Masarykova univerzita / Fakulta informatiky | ano | 100,0 % | 0,000 | |
|
| Tvůrci výsledku |
| Počet tvůrců celkem | 2 |
| Počet domácích tvůrců | 2 |
| Tvůrce | Stoklasa Roman (státní příslušnost: SK - Slovenská republika; A - domácí tvůrce; G - garant výsledku; vedidk: 3323188) |
| Tvůrce | Matula Petr (státní příslušnost: CZ - Česká republika; A - domácí tvůrce; vedidk: 8544212) |
| Údaje blíže specifikující výsledek |
| Popis v původním jazyce | This paper concerns vision-based navigation of autonomous robots. We propose a new approach for road detection based on similarity database searches. Images from the camera are divided into regular samples and for each sample the most visually similar images are retrieved from the database. The similarity between the samples and the image database is measured in a metric space using three descriptors: edge histogram, color structure and color layout, resulting in a classification of each sample into two classes: road and non-road with a confidence measure. The performance of our approach has been evaluated with respect to a manually defined ground-truth. The approach has been successfully applied to four videos consisting of more than 1180 frames. It turned out that our approach offers very precise classification results. |
| Klíčová slova | road detection; similarity search; navigation; image classification; autonomous robot; Robotour |
| Rozsah stran | 95-102 |
| Název sborníku | 2nd International Conference on Robotics in Education |
| Počet stran výsledku | 8 |
| ISBN | 978-3-200-02273-7 |
| Název nakladatele | Neuveden |
| Místo vydání | Vienna |
| Místo konání akce | Vienna, Austria |
| Datum zahájení akce | 15.9.2011 |
| Typ akce podle státní příslušnoti účastníků | WRD - Světová |
| Údaje o tomto záznamu o výsledku |
| Předkladatel | Masarykova univerzita / Fakulta informatiky |
| Dodavatel | MSM - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (MŠMT) |
| Rok sběru | 2012 |
| Systémové označení dodávky dat | RIV12-MSM-14330___/01:1 |
| Specifikace | RIV/00216224:14330/11:00053124!RIV12-MSM-14330___ |
| Kontrolní kód | [9DB0FD81EBFA] |
| Jiný výskyt tohoto výsledku se v RIV nenachází |
| Odkazy na výzkumné aktivity, při jejichž řešení výsledek vznikl |
| Projekt | LA09016 - Účast ČR v European Research Consortium for Informatics and Mathematics (ERCIM) (2009-2012, MSM/LA) |
| S - Specifický výzkum na vysokých školách |