| Identifikační kód | RIV/00216224:14330/11:00052771 |
|---|
| Název v anglickém jazyce | Haptic Rendering Based on RBF Approximation from Dynamically Updated Data |
|---|
| Druh | D - Článek ve sborníku |
|---|
| Jazyk | eng - angličtina |
|---|
| Obor - skupina | I - Informatika |
|---|
| Obor | IN - Informatika |
|---|
| Rok uplatnění | 2011 |
|---|
| Kód důvěrnosti údajů | S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
|---|
| Počet výskytů výsledku | 1 |
|---|
| Počet tvůrců celkem | 4 |
|---|
| Počet domácích tvůrců | 4 |
|---|
| Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců | Jan Fousek (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 8419914)
Tomáš Golembiovský (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 7777884)
Jiří Filipovič (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 4842138)
Igor Peterlík (státní příslušnost: SK - Slovenská republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 1288296) |
|---|
| Popis výsledku v anglickém jazyce | In this paper, an extension of our previous research focused on haptic rendering based on interpolation from precomputed data is presented. The technique employs the radial-basis function (RBF) interpolation to achieve the accuracy of the force responseapproximation, however, it assumes that the data used by the interpolation method are generated on-the-fly during the haptic interaction. The issue caused by updating the RBF coefficients during the interaction is analyzed and a force-response smoothingstrategy is proposed. |
|---|
| Klíčová slova oddělená středníkem | aptic rendering; radial-basis function approximation; precomputation; deformation modeling |
|---|
| Stránka www, na které se nachází výsledek | - |
|---|