| Údaje o výsledku |
| Identifikační kód | RIV/00216224:14330/11:00052771 |
| Název v původním jazyce | Haptic Rendering Based on RBF Approximation from Dynamically Updated Data |
| Druh | D - Článek ve sborníku |
| Jazyk | eng - angličtina |
| Obor | IN - Informatika |
| Rok uplatnění | 2011 |
| Kód důvěrnosti údajů | S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů |
| Počet výskytů výsledku | 1 |
| Údaje z Hodnocení výsledků výzkumných organizací 2014 |
| Výsledek byl hodnocen v Pilíři I |
| Rozsah vyřazení výsledku | Tento výskyt výsledku není vyřazen |
| Zařazení výsledku v hodnocení | neu - Výsledky bez bodového hodnocení nebo vyřazené |
| Skupina oboru v hodnocení | 04 - Technické a informatické vědy |
| Konkrétní způsob(y) hodnocení výsledku | Článek ve sborníku má uvedeno ISBN nebo ISSN, ale to není v databázi Conference Proceedings Citation Index ani v databázi Scopus. |
| Rozdělení výsledku mezi předkladatele |
| Organizace | Výzkumná organizace? | Podíl | Body | Body (upravené podle přílohy č. 8 Metodiky) |
|---|
| Masarykova univerzita / Fakulta informatiky | ano | 100,0 % | 0,000 | |
|
| Tvůrci výsledku |
| Počet tvůrců celkem | 4 |
| Počet domácích tvůrců | 4 |
| Tvůrce | Fousek Jan (státní příslušnost: CZ - Česká republika; A - domácí tvůrce; vedidk: 8419914) |
| Tvůrce | Golembiovský Tomáš (státní příslušnost: CZ - Česká republika; A - domácí tvůrce; vedidk: 7777884) |
| Tvůrce | Filipovič Jiří (státní příslušnost: CZ - Česká republika; A - domácí tvůrce; G - garant výsledku; vedidk: 4842138) |
| Tvůrce | Peterlík Igor (státní příslušnost: SK - Slovenská republika; A - domácí tvůrce; vedidk: 1288296) |
| Údaje blíže specifikující výsledek |
| Popis v původním jazyce | In this paper, an extension of our previous research focused on haptic rendering based on interpolation from precomputed data is presented. The technique employs the radial-basis function (RBF) interpolation to achieve the accuracy of the force response approximation, however, it assumes that the data used by the interpolation method are generated on-the-fly during the haptic interaction. The issue caused by updating the RBF coefficients during the interaction is analyzed and a force-response smoothing strategy is proposed. |
| Klíčová slova | aptic rendering; radial-basis function approximation; precomputation; deformation modeling |
| Název sborníku | Sixth Doctoral Workshop on Mathematical and Engineering Methods in Computer Science (MEMICS'10) -- Selected Papers |
| Rozsah stran | 26-31 |
| ISSN | 2190-6807 |
| Počet stran výsledku | 6 |
| ISBN | 978-3-939897-22-4 |
| Název nakladatele | Schloss Dagstuhl--Leibniz-Zentrum fuer Informatik |
| Místo vydání | Leibniz |
| Místo konání akce | Leibniz |
| Rok konání akce | 2011 |
| Typ akce podle státní příslušnoti účastníků | CST - Celostátní |
| Údaje o tomto záznamu o výsledku |
| Předkladatel | Masarykova univerzita / Fakulta informatiky |
| Dodavatel | MSM - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (MŠMT) |
| Rok sběru | 2012 |
| Systémové označení dodávky dat | RIV12-MSM-14330___/01:1 |
| Specifikace | RIV/00216224:14330/11:00052771!RIV12-MSM-14330___ |
| Kontrolní kód | [DA2FB076CED3] |
| Jiný výskyt tohoto výsledku se v RIV nenachází |
| Odkazy na výzkumné aktivity, při jejichž řešení výsledek vznikl |
| Výzkumný záměr | MSM0021622419 - Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy (2005-2011, MSM) |
| S - Specifický výzkum na vysokých školách |