projects/step-up/wdt.c

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/interrupt.h>
   3 #include <avr/wdt.h>
   4
   5 #include "lights.h"
   6
   7 void init_wdt()
   8 {
   9         wdt_enable(WDTO_60MS);
  10         WDTCR |= _BV(WDIE);
  11 }
  12
  13 void susp_wdt()
  14 {
  15         wdt_disable();
  16 }
  17
  18 ISR(WDT_vect) {
  19         ++jiffies;
  20
  21         if (jiffies & 0x000F) {
  22                 need_battery_adc = 1; // about every 1s
  23         }
  24
  25         patterns_next_tick();
  26         timer_check_buttons();
  27 }