projects/step-up/lights.h

   1 #ifndef LIGHTS_H__
   2 #define LIGHTS_H__ 1
   3
   4 #define TESTING_FW 1
   5
   6 #define N_LEDS 7
   7 #define N_PWMLEDS 2
   8 #define N_PWMLED_MODES 4
   9
  10 #define N_BUTTONS 2
  11
  12 /* logging.c */
  13 #ifdef USE_LOGGING
  14 void init_log();
  15 void log_set_state(unsigned char val);
  16 void log_flush();
  17 void log_byte(unsigned char byte);
  18 void log_word(uint16_t word);
  19 #else
  20 void inline init_log() { }
  21 void inline log_set_state(unsigned char val) { }
  22 void inline log_flush() { }
  23 void inline log_byte(unsigned char byte) { }
  24 void inline log_word(uint16_t word) { }
  25 #endif
  26
  27 /* adc.c */
  28 #define PWMLED_ADC_SHIFT 1 /* 1<<1 measurements per single callback */
  29 void init_adc();
  30 void susp_adc();
  31 void timer_start_slow_adcs();
  32
  33 /* pwm.c */
  34 #define PWM_MAX 0xFF
  35 void init_pwm();
  36 void susp_pwm();
  37 void pwm_off();
  38 void pwm_set(uint8_t stride);
  39
  40 /* tmr.c */
  41 extern volatile uint16_t jiffies;
  42 void init_tmr();
  43 void susp_tmr();
  44
  45 /* pwmled.c */
  46 void init_pwmled();
  47 void pwmled_adc(unsigned char n, uint16_t adcval);
  48 void pwmled_set_mode(unsigned char n, unsigned char mode);
  49
  50 /* gpio.c */
  51 void init_gpio();
  52 void susp_gpio();
  53 void gpio_set(unsigned char n, unsigned char on);
  54
  55 /* ambient.c */
  56 #define AMBIENT_ADC_SHIFT 0     /* 1 measurement per callback */
  57 void init_ambient();
  58 extern volatile unsigned char ambient_zone;
  59 void ambient_adc(uint16_t adc_val);
  60
  61 /* pattern.c */
  62 typedef struct {
  63         unsigned char mode: 3;
  64         unsigned char duration: 5;
  65 } pattern_t;
  66
  67 #define PATTERN_END { 0, 0 }
  68 void init_pattern();
  69 void patterns_next_tick();
  70 void led_set_pattern(unsigned char led, pattern_t *pattern);
  71 pattern_t *number_pattern(unsigned char num, unsigned char inv);
  72 void pattern_reload();
  73
  74 /* buttons.c */
  75 #define MAX_USER_PARAMS 3
  76 void init_buttons();
  77 void susp_buttons();
  78 void timer_check_buttons();
  79 void button_adc(uint16_t adcval);
  80 unsigned char get_user_param(unsigned char param);
  81 unsigned char buttons_wait_for_release();
  82 unsigned char buttons_setup_in_progress();
  83 pattern_t *buttons_setup_status0_pattern_select();
  84 pattern_t *buttons_setup_status1_pattern_select();
  85
  86 /* battery.c */
  87 extern volatile unsigned char battery_critical;
  88 void battery_adc();
  89 void init_battery();
  90 unsigned char battery_gauge();
  91
  92 /* control.c */
  93 extern pattern_t on1_pattern[];
  94
  95 void init_control();
  96 void brake_on();
  97 void brake_off();
  98 void toggle_dim_mode();
  99 void set_panic_mode();
 100 pattern_t *pwmled0_pattern_select();
 101 pattern_t *pwmled1_pattern_select();
 102 pattern_t *pwmled2_pattern_select();
 103 pattern_t *status_led_pattern_select();
 104 pattern_t *illumination_led_pattern_select();
 105 pattern_t *laser_pattern_select();
 106
 107 /* main.c */
 108 void power_down();
 109
 110 #endif /* !LIGHTS_H__ */
 111