projects/step-up/lights.h

   1 #ifndef LIGHTS_H__
   2 #define LIGHTS_H__ 1
   3
   4 #define TESTING_FW 1
   5
   6 #define N_PWMLED_MODES 4
   7
   8 #define N_BUTTONS 2
   9
  10 /* logging.c */
  11 #ifdef USE_LOGGING
  12 void init_log();
  13 void log_set_state(unsigned char val);
  14 void log_flush();
  15 void log_byte(unsigned char byte);
  16 void log_word(uint16_t word);
  17 #else
  18 void inline init_log() { }
  19 void inline log_set_state(unsigned char val) { }
  20 void inline log_flush() { }
  21 void inline log_byte(unsigned char byte) { }
  22 void inline log_word(uint16_t word) { }
  23 #endif
  24
  25 /* adc.c */
  26 #define PWMLED_ADC_SHIFT 1 /* 1<<1 measurements per single callback */
  27 extern volatile uint16_t jiffies;
  28 void init_adc();
  29 void susp_adc();
  30 void timer_start_slow_adcs();
  31
  32 /* pwm.c */
  33 #define PWM_MAX 0xFF
  34 void init_pwm();
  35 void susp_pwm();
  36 void pwm_off();
  37 void pwm_set(uint8_t stride);
  38
  39 /* pwmled.c */
  40 void init_pwmled();
  41 void pwmled_adc(uint16_t adcval);
  42 void pwmled_set_target(unsigned char mode);
  43 void pwmled_on_off(unsigned char on);
  44
  45 /* gpio.c */
  46 void init_gpio();
  47 void susp_gpio();
  48 void gpio_set(unsigned char n, unsigned char on);
  49
  50 /* ambient.c */
  51 #define AMBIENT_ADC_SHIFT 0     /* 1 measurement per callback */
  52 void init_ambient();
  53 extern volatile unsigned char ambient_zone;
  54 void ambient_adc(uint16_t adc_val);
  55
  56 /* pattern.c */
  57 typedef struct {
  58         unsigned char mode: 3;
  59         unsigned char duration: 5;
  60 } pattern_t;
  61
  62 #define PATTERN_END { 0, 0 }
  63 void init_pattern();
  64 void patterns_next_tick();
  65 void led_set_pattern(unsigned char led, pattern_t *pattern);
  66 pattern_t *number_pattern(unsigned char num, unsigned char inv);
  67 void pattern_reload();
  68
  69 /* buttons.c */
  70 #define MAX_USER_PARAMS 3
  71 void init_buttons();
  72 void susp_buttons();
  73 void timer_check_buttons();
  74 void button_adc(uint16_t adcval);
  75 unsigned char get_user_param(unsigned char param);
  76 unsigned char buttons_wait_for_release();
  77 unsigned char buttons_setup_in_progress();
  78 pattern_t *buttons_setup_status0_pattern_select();
  79 pattern_t *buttons_setup_status1_pattern_select();
  80
  81 /* battery.c */
  82 extern volatile unsigned char battery_critical;
  83 void battery_adc();
  84 void init_battery();
  85 unsigned char battery_gauge();
  86
  87 /* control.c */
  88 extern pattern_t on1_pattern[];
  89
  90 void init_control();
  91 void brake_on();
  92 void brake_off();
  93 void toggle_dim_mode();
  94 void set_panic_mode();
  95 pattern_t *pwmled0_pattern_select();
  96 pattern_t *pwmled1_pattern_select();
  97 pattern_t *pwmled2_pattern_select();
  98 pattern_t *status_led_pattern_select();
  99 pattern_t *illumination_led_pattern_select();
 100 pattern_t *laser_pattern_select();
 101
 102 /* main.c */
 103 void power_down();
 104
 105 #endif /* !LIGHTS_H__ */
 106