projects/step-up/lights.h

   1 #ifndef LIGHTS_H__
   2 #define LIGHTS_H__ 1
   3
   4 #define TESTING_FW 1
   5
   6 #define N_PWMLED_MODES 4
   7
   8 #define N_BUTTONS 2
   9
  10 /* logging.c */
  11 #ifdef USE_LOGGING
  12 void init_log();
  13 void log_set_state(unsigned char val);
  14 void log_flush();
  15 void log_byte(unsigned char byte);
  16 void log_word(uint16_t word);
  17 #else
  18 void inline init_log() { }
  19 void inline log_set_state(unsigned char val) { }
  20 void inline log_flush() { }
  21 void inline log_byte(unsigned char byte) { }
  22 void inline log_word(uint16_t word) { }
  23 #endif
  24
  25 /* adc.c */
  26 #define PWMLED_ADC_SHIFT 1 /* 1<<1 measurements per single callback */
  27 void init_adc();
  28 void susp_adc();
  29 void timer_start_slow_adcs();
  30
  31 /* pwm.c */
  32 #define PWM_MAX 0xFF
  33 void init_pwm();
  34 void susp_pwm();
  35 void pwm_off();
  36 void pwm_set(uint8_t stride);
  37
  38 /* tmr.c */
  39 extern volatile uint16_t jiffies;
  40 void init_tmr();
  41 void susp_tmr();
  42
  43 /* pwmled.c */
  44 void init_pwmled();
  45 void pwmled_adc(uint16_t adcval);
  46 void pwmled_set_target(unsigned char mode);
  47 void pwmled_on_off(unsigned char on);
  48
  49 /* gpio.c */
  50 void init_gpio();
  51 void susp_gpio();
  52 void gpio_set(unsigned char n, unsigned char on);
  53
  54 /* ambient.c */
  55 #define AMBIENT_ADC_SHIFT 0     /* 1 measurement per callback */
  56 void init_ambient();
  57 extern volatile unsigned char ambient_zone;
  58 void ambient_adc(uint16_t adc_val);
  59
  60 /* pattern.c */
  61 typedef struct {
  62         unsigned char mode: 3;
  63         unsigned char duration: 5;
  64 } pattern_t;
  65
  66 #define PATTERN_END { 0, 0 }
  67 void init_pattern();
  68 void patterns_next_tick();
  69 void led_set_pattern(unsigned char led, pattern_t *pattern);
  70 pattern_t *number_pattern(unsigned char num, unsigned char inv);
  71 void pattern_reload();
  72
  73 /* buttons.c */
  74 #define MAX_USER_PARAMS 3
  75 void init_buttons();
  76 void susp_buttons();
  77 void timer_check_buttons();
  78 void button_adc(uint16_t adcval);
  79 unsigned char get_user_param(unsigned char param);
  80 unsigned char buttons_wait_for_release();
  81 unsigned char buttons_setup_in_progress();
  82 pattern_t *buttons_setup_status0_pattern_select();
  83 pattern_t *buttons_setup_status1_pattern_select();
  84
  85 /* battery.c */
  86 extern volatile unsigned char battery_critical;
  87 void battery_adc();
  88 void init_battery();
  89 unsigned char battery_gauge();
  90
  91 /* control.c */
  92 extern pattern_t on1_pattern[];
  93
  94 void init_control();
  95 void brake_on();
  96 void brake_off();
  97 void toggle_dim_mode();
  98 void set_panic_mode();
  99 pattern_t *pwmled0_pattern_select();
 100 pattern_t *pwmled1_pattern_select();
 101 pattern_t *pwmled2_pattern_select();
 102 pattern_t *status_led_pattern_select();
 103 pattern_t *illumination_led_pattern_select();
 104 pattern_t *laser_pattern_select();
 105
 106 /* main.c */
 107 void power_down();
 108
 109 #endif /* !LIGHTS_H__ */
 110