projects/step-up/lights.h

   1 #ifndef LIGHTS_H__
   2 #define LIGHTS_H__ 1
   3
   4 #define N_PWMLED_MODES 4
   5
   6 /* logging.c */
   7 #ifdef USE_LOGGING
   8 void init_log();
   9 void log_set_state(unsigned char val);
  10 void log_flush();
  11 void log_byte(unsigned char byte);
  12 void log_word(uint16_t word);
  13 #else
  14 void inline init_log() { }
  15 void inline log_set_state(unsigned char val) { }
  16 void inline log_flush() { }
  17 void inline log_byte(unsigned char byte) { }
  18 void inline log_word(uint16_t word) { }
  19 #endif
  20
  21 /* adc.c */
  22 #define PWMLED_ADC_SHIFT 1 /* 1<<1 measurements per single callback */
  23 extern volatile unsigned char need_battery_adc;
  24 extern volatile unsigned char need_pwmled_adc;
  25 extern volatile unsigned char adc_enabled;
  26 void init_adc();
  27 void susp_adc();
  28
  29 /* pwm.c */
  30 #define PWM_MAX 0xFF
  31 extern volatile unsigned char pwm_enabled;
  32 void init_pwm();
  33 void susp_pwm();
  34 void pwm_off();
  35 void pwm_set(uint8_t stride);
  36
  37 /* pwmled.c */
  38 void init_pwmled();
  39 void pwmled_adc(uint16_t adcval);
  40 void pwmled_set_target(unsigned char mode);
  41 void pwmled_on_off(unsigned char on);
  42
  43 /* pattern.c */
  44 typedef struct {
  45         unsigned char mode: 3;
  46         unsigned char duration: 5;
  47 } pattern_t;
  48
  49 #define PATTERN_END { 0, 0 }
  50 void init_pattern();
  51 void patterns_next_tick();
  52 void led_set_pattern(unsigned char led, pattern_t *pattern);
  53 pattern_t *number_pattern(unsigned char num, unsigned char inv);
  54 void pattern_reload();
  55
  56 /* buttons.c */
  57 void init_buttons();
  58 void susp_buttons();
  59 void timer_check_buttons();
  60 unsigned char buttons_wait_for_release();
  61 void status_led_on_off(unsigned char on);
  62
  63 /* battery.c */
  64 void battery_adc();
  65 void init_battery();
  66 unsigned char battery_gauge();
  67
  68 /* control.c */
  69 void init_control();
  70 void long_press_start();
  71 void long_press();
  72 void short_press();
  73 void brake_on();
  74 void brake_off();
  75 pattern_t *pwmled_pattern_select();
  76 pattern_t *status_led_pattern_select();
  77 #define ERR_BATTERY 1
  78 #define ERR_PWMLED  2
  79 void set_error(unsigned char err);
  80
  81 /* wdt.c */
  82 extern volatile uint16_t jiffies;
  83 void init_wdt();
  84 void susp_wdt();
  85
  86 /* main.c */
  87 void power_down();
  88
  89 #endif /* !LIGHTS_H__ */
  90