projects/led-blinker/main.c

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <util/delay.h>
   3 #include <avr/sleep.h>
   4 #include <avr/power.h>
   5
   6 /*
   7  * Overview:
   8  * three LEDs:
   9  * PB1/OC1A     yellow
  10  * PB2          yellow
  11  * PB4/OC1B     red
  12  */
  13
  14 static void init()
  15 {
  16         DDRB |= _BV(PB1) | _BV(PB2) | _BV(PB4);
  17
  18         // PWM setup, use T/C 1
  19         TCCR1 = _BV(CS10)       // clock at CLK/1
  20                 | _BV(PWM1A)    // OCR1A in PWM mode
  21                 | _BV(COM1A1);  // clear on compare match
  22         GTCCR = _BV(PWM1B)      // OCR1B in PWM mode
  23                 | _BV(COM1B1); // clear on compare match)
  24
  25         OCR1C = 255;
  26         OCR1A = 0;
  27         OCR1B = 0;
  28 }
  29
  30
  31 static unsigned char levels[] = {
  32         0, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, 255
  33 };
  34 #define N_LEVELS (sizeof(levels)/sizeof(levels[0]))
  35
  36 static void led_set(unsigned char led, unsigned char val)
  37 {
  38         switch (led) {
  39         case 0:
  40                 OCR1A = val < N_LEVELS ? levels[val] : levels[N_LEVELS-1];
  41                 break;
  42         case 1:
  43                 if (val) {
  44                         PORTB |= _BV(PB2);
  45                 } else {
  46                         PORTB &= ~_BV(PB2);
  47                 }
  48                 break;
  49         case 2:
  50                 OCR1B = val < N_LEVELS ? levels[val] : levels[N_LEVELS-1];
  51                 break;
  52         }
  53 }
  54
  55 static unsigned char rand[] = {
  56 193, 33, 133, 97, 139, 225, 40, 105, 110, 238, 57, 250, 26, 221, 166, 247, 138, 23, 107, 122, 154, 33, 201, 66, 154, 78, 137, 198, 86, 232, 38, 182, 16, 198, 73, 231, 58, 114, 58, 105,
  57 };
  58 #define N_RAND (sizeof(rand)/sizeof(rand[0]))
  59
  60 static void led0()
  61 {
  62         static unsigned char r, l, exp;
  63
  64 again:
  65         if (l == exp) {
  66                 r++;
  67                 if (r > N_RAND-7)
  68                         r = 0;
  69                 exp = rand[r] >> 4;
  70                 if (exp >= N_LEVELS-4)
  71                         goto again;
  72         }
  73
  74         if (l < exp) {
  75                 l++;
  76         } else if (l > exp) {
  77                 l--;
  78         }
  79
  80         led_set(0, l);
  81 }
  82
  83 static void led1()
  84 {
  85         static unsigned char r;
  86         unsigned char exp;
  87
  88         led_set(1, 1);
  89 #if 0
  90 again:
  91         r++;
  92         if (r > N_RAND)
  93                 r = 0;
  94         exp = rand[r];
  95
  96         led_set(1, ((exp >> 3) & 1) ^ ((exp >> 5) & 1));
  97 #endif
  98 }
  99
 100 static void led2()
 101 {
 102         static unsigned char r, l, exp;
 103
 104 again:
 105         if (l == exp) {
 106                 r++;
 107                 if (r > N_RAND)
 108                         r = 0;
 109                 exp = rand[r] & 0xF;
 110                 if (exp >= N_LEVELS)
 111                         goto again;
 112         }
 113
 114         if (l < exp) {
 115                 l++;
 116         } else if (l > exp) {
 117                 l--;
 118         }
 119
 120         led_set(2, l);
 121 }
 122
 123 int main(void)
 124 {
 125         init();
 126
 127         while (1) {
 128                 led0();
 129                 led1();
 130                 led2();
 131                 _delay_ms(40);
 132         }
 133
 134 }