]> www.fi.muni.cz Git - bike-lights.git/commitdiff
ambient.c: fixup, disable shadow code
authorJan "Yenya" Kasprzak <kas@fi.muni.cz>
Fri, 18 Apr 2014 16:24:06 +0000 (18:24 +0200)
committerJan "Yenya" Kasprzak <kas@fi.muni.cz>
Fri, 18 Apr 2014 16:24:06 +0000 (18:24 +0200)
firmware/ambient.c

index c932320ff5a5517ade6572d9967ec407c124760b..3ae15d3c0e97080e1ac56957f06b67a883275305 100644 (file)
@@ -102,6 +102,9 @@ static unsigned char val_to_zone(uint16_t ambient_val)
 {
        unsigned char new_zone = ambient_zone;
 
+       if (new_zone >= N_AMBIENT_ZONES)
+               new_zone = N_AMBIENT_ZONES-1;
+
        while (ambient_zones[new_zone].lo > ambient_val)
                new_zone--;
 
@@ -129,8 +132,8 @@ void ambient_adc(uint16_t adcval)
 
        slow_10bit = ambient_slow >> AMBIENT_SLOW_SHIFT;
 
-       if (new_zone > 1 && (
-               new_zone == ambient_zone-1 || new_zone > ambient_zone)) {
+       if ((new_zone > ambient_zone)
+               || (new_zone > 1 && new_zone == ambient_zone - 1)) {
                // but change to the neighbouring zone is governed by _slow,
                // except to the darkest zone, where we want fast reaction.
                new_zone = val_to_zone(slow_10bit);
@@ -140,6 +143,7 @@ void ambient_adc(uint16_t adcval)
        if ((user_zone = get_user_param(0)) > 0)
                new_zone = user_zone - 1;
 
+#if 0  // ignore shadow-entering code altogether for now
        // are we entering the shadow?
        if (!user_zone && new_zone < ambient_zone
                && ambient_zone >= 2 && slow_10bit > fast_10bit
@@ -163,6 +167,7 @@ void ambient_adc(uint16_t adcval)
                new_zone = ambient_zone; // don't change while entering shadow
                ambient_zone_changed();  // notify others the first time
        }
+#endif
 
        // TODO: maybe use these values instead of 10-bit?
        byte_fast = fast_10bit >> 2;