]> www.fi.muni.cz Git - bike-lights.git/blobdiff - firmware/control.c
ambient.c: adjust the day/dawn values
[bike-lights.git] / firmware / control.c
index 007a0c2883ff87d494c58192048e05615846b22f..da59972b135c59c2cb2b5678aa4bb578724a327c 100644 (file)
@@ -44,6 +44,12 @@ static pattern_t on3_pattern [] = {
        PATTERN_END
 };
 
+static pattern_t brake_pattern [] = {
+       { 4, 0x2 },
+       { 3, 0x8 },
+       PATTERN_END
+};
+
 static pattern_t normal2_pattern[] = {
        { 2, 0x1 },
        { 0, 0x1 },
@@ -104,6 +110,7 @@ void init_control()
 {
        dim_mode = 0;
        towbar_mode = 0;
+       braking = 0;
 }
 
 void brake_on()
@@ -111,7 +118,7 @@ void brake_on()
        braking = 1;
        gpio_set(0, 1);
        led_set_pattern(N_PWMLEDS, status_led_pattern_select());
-       // TODO brighten rear light
+       led_set_pattern(0, pwmled0_pattern_select());
 }
 
 void brake_off()
@@ -119,7 +126,7 @@ void brake_off()
        braking = 0;
        gpio_set(0, 0);
        led_set_pattern(N_PWMLEDS, status_led_pattern_select());
-       // TODO dim rear light
+       led_set_pattern(0, pwmled0_pattern_select());
 }
 
 void toggle_dim_mode()
@@ -146,10 +153,13 @@ pattern_t *pwmled0_pattern_select()
        if (towbar_mode)
                return NULL;
 
+       if (braking)
+               return brake_pattern;
+
        switch (ambient_zone) {
-       case 0: return dim_mode ? NULL : on3_pattern;
-       case 1: return dim_mode ? NULL : normal3_pattern;
-       case 2: return dim_mode ? slow3_pattern : normal3_pattern;
+       case 0: return dim_mode ? NULL : number_pattern(2, 1);
+       case 1: return dim_mode ? slow1_pattern : normal2_pattern;
+       case 2: return dim_mode ? slow2_pattern : normal3_pattern;
        case 3:
        default: return dim_mode ? slow3_pattern : normal4_pattern;
        }