]> www.fi.muni.cz Git - bike-lights.git/blobdiff - firmware/control.c
https://www.fi.muni.cz/~kas/git / bike-lights.git / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
PWM LEDs driven by a single pattern
[bike-lights.git] / firmware / control.c
diff --git a/firmware/control.c b/firmware/control.c
index 4de03ab4a0a7751e9ba5922a96989507043fc7c7..1ac813a62a0f408ec8f9abfb70a783a0988da53e 100644 (file)
--- a/firmware/control.c
+++ b/firmware/control.c
@@ -4,103 +4,121 @@
 #include "lights.h"
 
 static pattern_t panic_pattern[] = {
-       { 3, 1 }, // FIXME: will be 4, but let's be safe while testing
-       { 0, 1 },
-       { 3, 1 },
-       { 0, 1 },
-       { 3, 1 },
-       { 0, 1 },
-       { 3, 1 },
-       { 0, 1 },
-       { 3, 1 },
-       { 0, 1 },
-       { 3, 1 },
-       { 0, 1 },
-       { 3, 1 },
-       { 0, 1 },
-       { 3, 1 },
-       { 0, 1 },
-       { 3, 1 },
-       { 0, 1 },
-       { 3, 1 },
-       { 0, 1 },
-       { 3, 1 },
-       { 0, 1 },
+       { 3, D_1 }, // FIXME: will be 4, but let's be safe while testing
+       { 0, D_1 },
+       { 3, D_1 },
+       { 0, D_1 },
+       { 3, D_1 },
+       { 0, D_1 },
+       { 3, D_1 },
+       { 0, D_1 },
+       { 3, D_1 },
+       { 0, D_1 },
+       { 3, D_1 },
+       { 0, D_1 },
+       { 3, D_1 },
+       { 0, D_1 },
+       { 3, D_1 },
+       { 0, D_1 },
+       { 3, D_1 },
+       { 0, D_1 },
+       { 3, D_1 },
+       { 0, D_1 },
+       { 3, D_1 },
+       { 0, D_1 },
        PATTERN_END
 };
 
 pattern_t on1_pattern [] = {
-       { 1, 0x10 },
+       { 1, D_8 },
        PATTERN_END
 };
 
 static pattern_t on2_pattern [] = {
-       { 2, 0x10 },
+       { 2, D_8 },
        PATTERN_END
 };
 
 static pattern_t on3_pattern [] = {
-       { 3, 0x10 },
+       { 3, D_8 },
        PATTERN_END
 };
 
 static pattern_t brake_pattern [] = {
-       { 4, 0x2 },
-       { 3, 0x8 },
+       { 4, D_2 },
+       { 3, D_8 },
        PATTERN_END
 };
 
 static pattern_t normal2_pattern[] = {
-       { 2, 0x1 },
-       { 0, 0x1 },
-       { 2, 0x1 },
-       { 0, 0x8 },
-       { 1, 0x1 },
-       { 0, 0x1 },
-       { 1, 0x1 },
-       { 0, 0x8 },
+       { 2, D_1 },
+       { 0, D_1 },
+       { 2, D_1 },
+       { 0, D_8 },
+       { 1, D_1 },
+       { 0, D_1 },
+       { 1, D_1 },
+       { 0, D_8 },
        PATTERN_END
 };
 
 static pattern_t normal3_pattern[] = {
-       { 3, 0x1 },
-       { 0, 0x1 },
-       { 3, 0x1 },
-       { 0, 0x8 },
-       { 1, 0x1 },
-       { 0, 0x1 },
-       { 1, 0x1 },
-       { 0, 0x8 },
+       { 3, D_1 },
+       { 0, D_1 },
+       { 3, D_1 },
+       { 0, D_8 },
+       { 1, D_1 },
+       { 0, D_1 },
+       { 1, D_1 },
+       { 0, D_8 },
        PATTERN_END
 };
 
 static pattern_t normal4_pattern[] = {
-       { 4, 0x1 },
-       { 0, 0x1 },
-       { 4, 0x1 },
-       { 0, 0x8 },
-       { 1, 0x1 },
-       { 0, 0x1 },
-       { 1, 0x1 },
-       { 0, 0x8 },
+       { 4, D_1 },
+       { 0, D_1 },
+       { 4, D_1 },
+       { 0, D_8 },
+       { 1, D_1 },
+       { 0, D_1 },
+       { 1, D_1 },
+       { 0, D_8 },
        PATTERN_END
 };
 
 static pattern_t slow1_pattern[] = {
-       { 1, 0x01 },
-       { 0, 0x10 },
+       { 1, D_1 },
+       { 0, D_13 },
        PATTERN_END
 };
 
 static pattern_t slow2_pattern[] = {
-       { 2, 0x01 },
-       { 0, 0x10 },
+       { 2, D_1 },
+       { 0, D_13 },
        PATTERN_END
 };
 
 static pattern_t slow3_pattern[] = {
-       { 3, 0x01 },
-       { 0, 0x10 },
+       { 3, D_1 },
+       { 0, D_13 },
+       PATTERN_END
+};
+
+static pattern_t tmp1_pattern[] = {
+       { PWM_PAT(3, 0, 0), D_1 },
+       { PWM_PAT(0, 0, 1), D_1 },
+       { PWM_PAT(3, 0, 0), D_1 },
+       { PWM_PAT(0, 0, 1), D_1 },
+       { PWM_PAT(0, 0, 0), D_3 },
+       { PWM_PAT(0, 1, 0), D_1 },
+       { PWM_PAT(0, 0, 0), D_5 },
+       { PWM_PAT(1, 0, 0), D_1 },
+       { PWM_PAT(0, 0, 3), D_1 },
+       { PWM_PAT(1, 0, 0), D_1 },
+       { PWM_PAT(0, 0, 3), D_1 },
+       { PWM_PAT(0, 0, 0), D_5 },
+       { PWM_PAT(0, 1, 0), D_1 },
+       { PWM_PAT(0, 0, 0), D_3 },
        PATTERN_END
 };
 
@@ -117,16 +135,16 @@ void brake_on()
 {
        braking = 1;
        gpio_set(0, 1);
-       led_set_pattern(N_PWMLEDS, status_led_pattern_select());
-       led_set_pattern(0, pwmled0_pattern_select());
+       led_set_pattern(N_STATUS_LED, status_led_pattern_select());
+       led_set_pattern(0, pwmled_pattern_select());
 }
 
 void brake_off()
 {
        braking = 0;
        gpio_set(0, 0);
-       led_set_pattern(N_PWMLEDS, status_led_pattern_select());
-       led_set_pattern(0, pwmled0_pattern_select());
+       led_set_pattern(N_STATUS_LED, status_led_pattern_select());
+       led_set_pattern(0, pwmled_pattern_select());
 }
 
 void toggle_dim_mode()
@@ -137,16 +155,14 @@ void toggle_dim_mode()
 
 void set_panic_mode()
 {
-       if (!dim_mode)
-               led_set_pattern(0, panic_pattern);
-
-       led_set_pattern(1, panic_pattern);
-       led_set_pattern(2, panic_pattern);
-       led_set_pattern(4, panic_pattern);
+       led_set_pattern(0, panic_pattern);
+       led_set_pattern(N_ILLUM_LED, panic_pattern);
 }
 
-pattern_t *pwmled0_pattern_select()
+pattern_t *pwmled_pattern_select()
 {
+       return tmp1_pattern;
+
        if (battery_critical)
                return on1_pattern;
 
@@ -158,56 +174,10 @@ pattern_t *pwmled0_pattern_select()
 
        switch (ambient_zone) {
        case 0: return dim_mode ? NULL : number_pattern(2, 1);
-       case 1: return dim_mode ? NULL : normal3_pattern;
-       case 2: return dim_mode ? slow3_pattern : normal3_pattern;
-       case 3:
-       default: return dim_mode ? slow3_pattern : normal4_pattern;
-       }
-}
-
-pattern_t *pwmled1_pattern_select()
-{
-#ifndef TESTING_FW
-       return NULL;
-#else
-       if (battery_critical)
-               return on1_pattern;
-#endif
-
-       if (towbar_mode) {
-               switch (ambient_zone) {
-               case 0:
-               case 1:
-                       return dim_mode ? on2_pattern : on1_pattern;
-               case 2: return dim_mode ? NULL : on2_pattern;
-               case 3:
-               default: return dim_mode ? NULL : on3_pattern;
-               }
-       } else {
-               switch (ambient_zone) {
-               case 0: return dim_mode ? slow1_pattern : normal2_pattern;
-               case 1: return dim_mode ? slow2_pattern : normal3_pattern;
-               case 2: return dim_mode ? NULL : normal4_pattern;
-               case 3:
-               default: return NULL;
-               }
-       }
-}
-
-pattern_t *pwmled2_pattern_select()
-{
-#ifndef TESTING_FW
-       if (battery_critical)
-               return on1_pattern;
-#endif
-
-       switch (ambient_zone) {
-       case 0: return dim_mode ? on2_pattern : on3_pattern;
        case 1: return dim_mode ? slow1_pattern : normal2_pattern;
-       case 2:
+       case 2: return dim_mode ? slow2_pattern : normal3_pattern;
        case 3:
-       default:
-               return dim_mode ? slow2_pattern : normal3_pattern;
+       default: return dim_mode ? slow3_pattern : normal4_pattern;
        }
 }
 
Bike Lights: see http://www.fi.muni.cz/~kas/bike-lights/