pins.txt

   1 ATTiny 861A pin assignment
   2 ==========================
   3      (MOSI/DI/SDA/!OC1A/PCINT8) PB0 MOSI,LED4   SENSE1+ PA0 (ADC0/DI/SDA/PCINT0)
   4           (MISO/DO/OC1A/PCINT9) PB1 MISO,PWM1  SENSE12- PA1 (ADC1/DO/PCINT1)
   5    (SCK/USCK/SCL/!OC1B/PCINT10) PB2 SCK,LED5    SENSE2+ PA2 (ADC2/INT1/USCK/SCL/PCINT2)
   6                  (OC1B/PCINT11) PB3 PWM2           LED6 PA3 (AREF/PCINT3)
   7                                 VCC                     AGND
   8                                 GND                     AVCC
   9 (ADC7/!OC1D/CLKI/XTAL1/PCINT12) PB4 SW2            LED7 PA4 (ADC3/ICP0/PCINT4)
  10  (ADC8/OC1D/CLKO/XTAL2/PCINT13) PB5 PWM3         SENSE3 PA5 (ADC4/AIN2/PCINT5)
  11          (ADC9/INT0/T0/PCINT14) PB6 SW1          SENSE4 PA6 (ADC5/AIN0/PCINT6)
  12           (ADC10/RESET/PCINT15) PB7 RST          SENSE5 PA7 (ADC6/AIN1/PCINT7)
  13
  14
  15 Components
  16 ==========
  17 PWM1 LED1 rear spotlight: step-down, differential SENSE1
  18 PWM2 LED2 rear LED strip: step-up,   differential SENSE2
  19 PWM3 LED3 front light:    step-down, single-ended SENSE3, inverted stride
  20
  21 SENSE4 - ambient light sensor,   single-ended
  22 SENSE5 - battery voltage sensor, single-ended
  23
  24 LED4 - status LED (green)
  25 LED5 - error LED (red)
  26
  27 LED6 - speedometer illumination LED
  28 LED7 - front UV LED
  29
  30 SW1 - on/off; mode switch
  31 SW2 - temporary light boost or whatever
  32
  33
  34 ADC Gain
  35 ========                                                  0.033R sensign res.
  36 single-ended resolution:          0.001074 V .. 1.1000 V  32.55 .. 33333 mA
  37 differential resolution  8x gain: 0.000134 V .. 0.1375 V   4.06 ..  4166 mA
  38 differential resolution 20x gain: 0.000054 V .. 0.0550 V   1.64 ..  1666 mA
  39 differential resolution 32x gain: 0.000036 V .. 0.0344 V   1.09 ..  1042 mA
  40
  41 analog input resistance 100 MOhm
  42
  43
  44 PWM LED current sense
  45 =====================
  46 0.033R sensing resistor:
  47                        max gain    min gain
  48    20 mA => 0.00066 V              8x
  49   100 mA => 0.0033 V
  50   150 mA => 0.0050 V
  51   300 mA => 0.0099 V               Power burned at sensing resistor:
  52   350 mA => 0.0116 V               0.004 W
  53   700 mA => 0.0231 V               0.016 W
  54  1000 mA => 0.0330 V   32x         0.033 W
  55  1500 mA => 0.0495 V   20x         0.074 W
  56  2000 mA => 0.0660 V    8x         0.132 W
  57  3000 mA => 0.0990 V    8x         0.297 W
  58
  59 Battery sense
  60 =============
  61 range 5-15 V
  62 1.5M..100k
  63
  64 voltage    current   sense voltage
  65 15V:       9.3 uA    0.94 V
  66 12V:       7.5 uA    0.75 V
  67  5V:       3.1 uA    0.31 V
  68
  69 Ambient light sensor
  70 ====================
  71 5 V, 1M5 resistor + photodiode: voltage at the photodiode
  72 darkness: 3.71 V => 4.31 MOhm
  73 bathroom without lights, only outside lights: 3.68 V => 4.18 MOhm
  74 kitchen light: 3.29 V => 2.89 MOhm
  75 room 30min before midnight: 0.26 V => 82 KOhm
  76 outside 30min before midnight: 0.05 V => 15 KOhm
  77 bathroom halogen lights 0.02 V => 6 KOhm
  78 battery light: 0.01 V => 3 KOhm
  79
  80 Use 1M5 main resistor + 300K sensing resistor, 1.1V single-ended sense
  81
  82 Expected         voltage     ADC readings
  83 darkness:        0.244 V     226.8
  84 bathroom:        0.249 V     231.8
  85 kitchen light:   0.318 V     296.2
  86 halogen light:   0.831 V     773.1
  87 battery light:   0.832 V     774.5
  88
  89 Plain LEDs
  90 ==========
  91 @5 V source
  92 20 mA/3V: 100 R resistor
  93 20 mA/2V: 150 R resistor
  94  2 mA/2V: 1K5 resistor
  95
  96 Battery idle current
  97 ====================
  98 2000 mAh: 1.0 mA -> 83 days capacity
  99 2000 mAh: 0.1 mA -> 833 days capacity
 100
 101 Converter reaction
 102 ==================
 103 step-up: 4-5 adc measurements to ADC voltage increase
 104 step-down 2: 1-2 ---""---
 105 timer: 34-38 ADC measurements per jiffy (200 Hz)