firmware/tmr.c

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/interrupt.h>
   3 #include <avr/wdt.h>
   4
   5 #include "lights.h"
   6
   7 volatile uint16_t jiffies;
   8
   9 void init_tmr()
  10 {
  11         WDTCR = _BV(WDIE) | _BV(WDP1); // interrupt mode, 64 ms
  12 }
  13
  14 void susp_tmr()
  15 {
  16         wdt_disable();
  17 }
  18
  19 ISR(WDT_vect) {
  20         ++jiffies;
  21
  22         timer_check_buttons();
  23         patterns_next_tick();
  24         timer_start_slow_adcs();
  25
  26         if ((jiffies & 0x7FF) == 0)
  27                 ambient_log_min_max();
  28 }
  29