firmware/lights.h

   1 #ifndef LIGHTS_H__
   2 #define LIGHTS_H__ 1
   3
   4 #define TESTING_FW 1
   5
   6 #define N_LEDS 7
   7 #define N_PWMLEDS 3
   8 #define N_PWMLED_MODES 4
   9
  10 #define N_BUTTONS 2
  11
  12 /* logging.c */
  13 #ifdef USE_LOGGING
  14 void init_log();
  15 void log_set_state(unsigned char val);
  16 void log_flush();
  17 void log_byte(unsigned char byte);
  18 void log_word(uint16_t word);
  19 #else
  20 void inline init_log() { }
  21 void inline log_set_state(unsigned char val) { }
  22 void inline log_flush() { }
  23 void inline log_byte(unsigned char byte) { }
  24 void inline log_word(uint16_t word) { }
  25 #endif
  26
  27 /* adc.c */
  28 #define PWMLED_ADC_SHIFT 3 /* 1<<3 measurements per single callback */
  29 void init_adc();
  30 void susp_adc();
  31 void timer_start_slow_adcs();
  32
  33 /* pwm.c */
  34 /*
  35  * The real Timer/Counter 1 frequency should not be too close to the
  36  * A/D converter frequency (125 kHz). Note that this is not the Top
  37  * value of T/C 1, it is shifted by PWM_STEP_SHIFT as described in pwm.c
  38  */
  39 #define PWM_MAX 0x780
  40 void init_pwm();
  41 void susp_pwm();
  42 void pwm_off(unsigned char n);
  43 void pwm_set(unsigned char n, uint16_t stride);
  44 void pwm_timer();
  45
  46 /* tmr.c */
  47 extern volatile uint16_t jiffies;
  48 void init_tmr();
  49 void susp_tmr();
  50
  51 /* pwmled.c */
  52 void init_pwmled();
  53 void pwmled_adc(unsigned char n, uint16_t adcval);
  54 void pwmled_set_mode(unsigned char n, unsigned char mode);
  55
  56 /* gpio.c */
  57 void init_gpio();
  58 void susp_gpio();
  59 void gpio_set(unsigned char n, unsigned char on);
  60
  61 /* ambient.c */
  62 #define AMBIENT_ADC_SHIFT 0     /* 1 measurement per callback */
  63 void init_ambient();
  64 extern volatile unsigned char ambient_zone;
  65 void ambient_adc(uint16_t adc_val);
  66
  67 /* pattern.c */
  68 typedef struct {
  69         unsigned char mode: 3;
  70         unsigned char duration: 5;
  71 } pattern_t;
  72
  73 #define PATTERN_END { 0, 0 }
  74 void init_pattern();
  75 void patterns_next_tick();
  76 void led_set_pattern(unsigned char led, pattern_t *pattern);
  77 pattern_t *number_pattern(unsigned char num, unsigned char inv);
  78 void pattern_reload();
  79
  80 /* buttons.c */
  81 #define MAX_USER_PARAMS 3
  82 void init_buttons();
  83 void susp_buttons();
  84 void timer_check_buttons();
  85 void button_adc(uint16_t adcval);
  86 unsigned char get_user_param(unsigned char param);
  87 unsigned char buttons_wait_for_release();
  88 unsigned char buttons_setup_in_progress();
  89 pattern_t *buttons_setup_status0_pattern_select();
  90 pattern_t *buttons_setup_status1_pattern_select();
  91
  92 /* battery.c */
  93 extern volatile unsigned char battery_critical;
  94 void battery_adc();
  95 void init_battery();
  96 unsigned char battery_gauge();
  97
  98 /* control.c */
  99 extern pattern_t on1_pattern[];
 100
 101 void init_control();
 102 void brake_on();
 103 void brake_off();
 104 void toggle_dim_mode();
 105 void set_panic_mode();
 106 pattern_t *pwmled0_pattern_select();
 107 pattern_t *pwmled1_pattern_select();
 108 pattern_t *pwmled2_pattern_select();
 109 pattern_t *status_led_pattern_select();
 110 pattern_t *illumination_led_pattern_select();
 111 pattern_t *laser_pattern_select();
 112
 113 /* main.c */
 114 void power_down();
 115
 116 #endif /* !LIGHTS_H__ */
 117