firmware/lights.h

   1 #ifndef LIGHTS_H__
   2 #define LIGHTS_H__ 1
   3
   4 #define TESTING_FW 1
   5
   6 #define N_LEDS 7
   7 #define N_PWMLEDS 3
   8 #define N_PWMLED_MODES 4
   9
  10 #define N_BUTTONS 2
  11
  12 /* logging.c */
  13 #ifdef USE_LOGGING
  14 void init_log();
  15 void log_set_state(unsigned char val);
  16 void log_flush();
  17 void log_byte(unsigned char byte);
  18 void log_word(uint16_t word);
  19 #else
  20 void inline init_log() { }
  21 void inline log_set_state(unsigned char val) { }
  22 void inline log_flush() { }
  23 void inline log_byte(unsigned char byte) { }
  24 void inline log_word(uint16_t word) { }
  25 #endif
  26
  27 /* adc.c */
  28 #define PWMLED_ADC_SHIFT 1 /* 1<<1 measurements per single callback */
  29 void init_adc();
  30 void susp_adc();
  31 void timer_start_slow_adcs();
  32
  33 /* pwm.c */
  34 /*
  35  * The real Timer/Counter 1 frequency should not be too close to the
  36  * A/D converter frequency (125 kHz). Note that this is not the Top
  37  * value of T/C 1, it is shifted by PWM_STEP_SHIFT as described in pwm.c
  38  */
  39 #define PWM_MAX 0x780
  40 extern volatile unsigned char channels_running;
  41 #define PWM_IS_ON(n)    (channels_running & (1 << (n)))
  42 #define TIMER1_IS_ON()  (channels_running)
  43 void init_pwm();
  44 void susp_pwm();
  45 void pwm_off(unsigned char n);
  46 void pwm_set(unsigned char n, uint16_t stride);
  47 void pwm_timer();
  48 void pwm_disable_if_not_needed();
  49
  50 /* tmr.c */
  51 extern volatile uint16_t jiffies;
  52 void init_tmr();
  53 void susp_tmr();
  54
  55 /* pwmled.c */
  56 void init_pwmled();
  57 void pwmled_adc(unsigned char n, uint16_t adcval);
  58 void pwmled_set_mode(unsigned char n, unsigned char mode);
  59
  60 /* gpio.c */
  61 void init_gpio();
  62 void susp_gpio();
  63 void gpio_set(unsigned char n, unsigned char on);
  64
  65 /* ambient.c */
  66 #define AMBIENT_ADC_SHIFT 0     /* 1 measurement per callback */
  67 void init_ambient();
  68 void susp_ambient();
  69 void ambient_log_min_max();
  70 extern volatile unsigned char ambient_zone;
  71 void ambient_adc(uint16_t adc_val);
  72
  73 /* pattern.c */
  74 typedef struct {
  75         unsigned char mode: 3;
  76         unsigned char duration: 5;
  77 } pattern_t;
  78
  79 #define PATTERN_END { 0, 0 }
  80 void init_pattern();
  81 void patterns_next_tick();
  82 void led_set_pattern(unsigned char led, pattern_t *pattern);
  83 pattern_t *number_pattern(unsigned char num, unsigned char inv);
  84 void pattern_reload();
  85
  86 /* buttons.c */
  87 #define MAX_USER_PARAMS 3
  88 void init_buttons();
  89 void susp_buttons();
  90 void timer_check_buttons();
  91 void button_adc(uint16_t adcval);
  92 unsigned char get_user_param(unsigned char param);
  93 unsigned char buttons_wait_for_release();
  94 unsigned char buttons_setup_in_progress();
  95 pattern_t *buttons_setup_status0_pattern_select();
  96 pattern_t *buttons_setup_status1_pattern_select();
  97
  98 /* battery.c */
  99 extern volatile unsigned char battery_critical;
 100 void battery_adc();
 101 void init_battery();
 102 unsigned char battery_gauge();
 103
 104 /* control.c */
 105 extern pattern_t on1_pattern[];
 106
 107 void init_control();
 108 void brake_on();
 109 void brake_off();
 110 void toggle_dim_mode();
 111 void set_panic_mode();
 112 pattern_t *pwmled0_pattern_select();
 113 pattern_t *pwmled1_pattern_select();
 114 pattern_t *pwmled2_pattern_select();
 115 pattern_t *status_led_pattern_select();
 116 pattern_t *illumination_led_pattern_select();
 117 pattern_t *laser_pattern_select();
 118
 119 /* main.c */
 120 void power_down();
 121
 122 #endif /* !LIGHTS_H__ */
 123