pwm.c: channels running - visible from the outside
[bike-lights.git] / firmware / lights.h
1 #ifndef LIGHTS_H__
2 #define LIGHTS_H__ 1
3
4 #define TESTING_FW 1
5
6 #define N_LEDS 7
7 #define N_PWMLEDS 3
8 #define N_PWMLED_MODES 4
9
10 #define N_BUTTONS 2
11
12 /* logging.c */
13 #ifdef USE_LOGGING
14 void init_log();
15 void log_set_state(unsigned char val);
16 void log_flush();
17 void log_byte(unsigned char byte);
18 void log_word(uint16_t word);
19 #else
20 void inline init_log() { }
21 void inline log_set_state(unsigned char val) { }
22 void inline log_flush() { }
23 void inline log_byte(unsigned char byte) { }
24 void inline log_word(uint16_t word) { }
25 #endif
26
27 /* adc.c */
28 #define PWMLED_ADC_SHIFT 1 /* 1<<1 measurements per single callback */
29 void init_adc();
30 void susp_adc();
31 void timer_start_slow_adcs();
32
33 /* pwm.c */
34 /*
35  * The real Timer/Counter 1 frequency should not be too close to the
36  * A/D converter frequency (125 kHz). Note that this is not the Top
37  * value of T/C 1, it is shifted by PWM_STEP_SHIFT as described in pwm.c
38  */
39 #define PWM_MAX 0x780
40 extern volatile unsigned char channels_running;
41 #define PWM_IS_ON(n)    (channels_running & (1 << (n)))
42 #define TIMER1_IS_ON()  (channels_running)
43 void init_pwm();
44 void susp_pwm();
45 void pwm_off(unsigned char n);
46 void pwm_set(unsigned char n, uint16_t stride);
47 void pwm_timer();
48 void pwm_disable_if_not_needed();
49
50 /* tmr.c */
51 extern volatile uint16_t jiffies;
52 void init_tmr();
53 void susp_tmr();
54
55 /* pwmled.c */
56 void init_pwmled();
57 void pwmled_adc(unsigned char n, uint16_t adcval);
58 void pwmled_set_mode(unsigned char n, unsigned char mode);
59
60 /* gpio.c */
61 void init_gpio();
62 void susp_gpio();
63 void gpio_set(unsigned char n, unsigned char on);
64
65 /* ambient.c */
66 #define AMBIENT_ADC_SHIFT 0     /* 1 measurement per callback */
67 void init_ambient();
68 void susp_ambient();
69 void ambient_log_min_max();
70 extern volatile unsigned char ambient_zone;
71 void ambient_adc(uint16_t adc_val);
72
73 /* pattern.c */
74 typedef struct {
75         unsigned char mode: 3;
76         unsigned char duration: 5;
77 } pattern_t;
78
79 #define PATTERN_END { 0, 0 }
80 void init_pattern();
81 void patterns_next_tick();
82 void led_set_pattern(unsigned char led, pattern_t *pattern);
83 pattern_t *number_pattern(unsigned char num, unsigned char inv);
84 void pattern_reload();
85
86 /* buttons.c */
87 #define MAX_USER_PARAMS 3
88 void init_buttons();
89 void susp_buttons();
90 void timer_check_buttons();
91 void button_adc(uint16_t adcval);
92 unsigned char get_user_param(unsigned char param);
93 unsigned char buttons_wait_for_release();
94 unsigned char buttons_setup_in_progress();
95 pattern_t *buttons_setup_status0_pattern_select();
96 pattern_t *buttons_setup_status1_pattern_select();
97
98 /* battery.c */
99 extern volatile unsigned char battery_critical;
100 void battery_adc();
101 void init_battery();
102 unsigned char battery_gauge();
103
104 /* control.c */
105 extern pattern_t on1_pattern[];
106
107 void init_control();
108 void brake_on();
109 void brake_off();
110 void toggle_dim_mode();
111 void set_panic_mode();
112 pattern_t *pwmled0_pattern_select();
113 pattern_t *pwmled1_pattern_select();
114 pattern_t *pwmled2_pattern_select();
115 pattern_t *status_led_pattern_select();
116 pattern_t *illumination_led_pattern_select();
117 pattern_t *laser_pattern_select();
118
119 /* main.c */
120 void power_down();
121
122 #endif /* !LIGHTS_H__ */
123