firmware/ambient.c

   1 #include <avr/io.h>
   2
   3 #include "lights.h"
   4
   5 #define AMBIENT_VAL_SHIFT 2
   6 static uint16_t ambient_val;
   7 volatile unsigned char ambient_zone;
   8
   9 /* My photodiode reads 0x00C5 .. 0x033B */
  10 typedef struct {
  11         uint16_t lo, hi;
  12 } ambient_zone_t;
  13
  14 /*
  15  * Note: these have to be sorted, starting with 0, ending with 0xFFFF
  16  * and having small overlaps in order to provide a bit of hysteresis.
  17  */
  18 static ambient_zone_t ambient_zones[] = {
  19         { 0x0000                   , 0x0290<<AMBIENT_VAL_SHIFT }, // dark
  20         { 0x0280<<AMBIENT_VAL_SHIFT, 0x0300<<AMBIENT_VAL_SHIFT }, // evening
  21         { 0x02f8<<AMBIENT_VAL_SHIFT, 0x0310<<AMBIENT_VAL_SHIFT }, // dawn
  22         { 0x0308<<AMBIENT_VAL_SHIFT, 0xffff                    }, // day
  23 };
  24 #define N_AMBIENT_ZONES (sizeof(ambient_zones)/sizeof(ambient_zones[0]))
  25
  26 void init_ambient()
  27 {
  28         ambient_val = 0;
  29         ambient_zone = 1;
  30 }
  31
  32 void ambient_zone_changed()
  33 {
  34 #if 1
  35         log_byte(0xab);
  36         log_byte(ambient_zone);
  37         log_word(ambient_val);
  38         log_flush();
  39 #endif
  40
  41         // led_set_pattern(N_PWMLEDS, status_led_pattern_select());
  42         // led_set_pattern(N_PWMLEDS+1, illumination_led_pattern_select());
  43         // pattern_reload();
  44 }
  45
  46 void ambient_adc(uint16_t adcval)
  47 {
  48         unsigned char old_zone = ambient_zone;
  49
  50         ambient_val += adcval - (ambient_val
  51                 >> (AMBIENT_VAL_SHIFT - AMBIENT_ADC_SHIFT));
  52
  53         while (ambient_zones[ambient_zone].lo > ambient_val)
  54                 ambient_zone--;
  55
  56         while (ambient_zones[ambient_zone].hi < ambient_val)
  57                 ambient_zone++;
  58
  59 #if 0
  60         if (old_zone != ambient_zone) {
  61                 log_byte(0xab);
  62                 log_byte(ambient_zone);
  63                 log_word(adcval);
  64                 log_flush();
  65         }
  66                 // ambient_zone_changed();
  67 #endif
  68 }
  69